第1章嵌入式Linux操作系统简介.ppt

 嵌入式Linux * 学习这们课程，我能做什么？ * 嵌入式应用领域 * 嵌入式开发的工作前景 * 嵌入式开发环境 * 嵌入式系统概念 嵌入式系统定义：是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。 例如：GPS导航由GPS模块实现定位+地图软件组成。 嵌入式计算机系统与通用计算机系统相比具有以下特点： （1）嵌入式系统是面向特定系统应用的。嵌入式处理器大多数是专门为特定应用设计的（GPS导航仪，温度检测报警系统，图像处理dsp），具有低功耗、体积小、集成度高等特点，一般是包含各种外围设备接口的片上系统。 （2）嵌入式系统涉及计算机技术、微电子技术、电子技术、通信和软件等各行各业。它是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识密集系统。 （3）嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性（软硬件可裁剪）。只有这样才能适用嵌入式系统应用的需要，在产品价格性能等方面具备竞争力。 （4）嵌入式系统不具备本地系统开发能力，通常需要有一套专门的开发工具和环境。arm平台下需要arm-linux-gcc, arm-linux-glibc, arm-linux-binutils交叉编译工具链。 * 应用领域 １．工业控制 工业过程控制、数控机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。 ２．交通管理 车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面 ，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用 。实例：物联网，紧急医疗救护系统，手机导航。 ３．信息家电 冰箱、空调等的网络化、智能化。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。实例：远程智能家居系统 。 ４．家庭智能管理系统 水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统。实例：门禁系统。 * 应用领域 ５．POS网络及电子商务 公共交通无接触智能卡(Contactless Smartcard, CSC)发行系统，公共电话卡发行系统，自动售货机，各种智能ATM终端 。实例：点菜系统。Zigbee模块 ６．环境工程与自然 水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。在很多环境恶劣，地况复杂的地区，嵌入式系统将实现无人监测。实例：温度检测报警系统 ７．机器人 嵌入式芯片的发展将使机器人在微型化，高智能方面优势更加明显，同时会大幅度降低机器人的价格。实例：AVR单片机。巡迹小车，倒车雷达，红外、声音控制小车。 * 思考题 说出你知道的几种操作系统？ Linux Android Ios Symbian Wince Palm VxWorks ucosII * 1.2 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统的一个重要特性是实时性。所谓实时性，就是在确定的时间范围内响应某个事件的特性。 著名的嵌入式操作系统有：?C/OS、VxWorks、QNX、Linux和Windows CE等 （1）Linux，Linux是一个发展最快、应用最为广泛的操作系统。 （2）?C/OS是一个典型的实时操作系统。 适用于无mmu的处理器 （3）Windows CE是微软的产品，它是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。 已停止开发。 （4）VxWorks是WindRiver公司专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统软件，为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理，实时的系统资源以及实时的任务间通信。收费。 （5）QNX是一款实时操作系统，由加拿大QNX软件系统有限公司开发。 * 1.4 嵌入式Linux基础 1.4.1 Linux发展概述 Linux是指一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统。人们通常所说的Linux是指Linus Torvalds所写的Linux操作系统内核。 General Public License（GPL）协议，这是最开放也是最严格的许可协议方式，这个协议规定了源码必须可以无偿的获取并且修改。 如今的Linux已经有超过250种发行版本，且可以支持所有体系结构的处理器，如X86、PowerPC、ARM、MIPS、XSCALE等，也可以支持带MMU（内存管理单元）或不带MMU的处理器。到目前为止，它的内核版本也已经从原先的0.0.1发展到现在的2.6.xx。 * Linux的优势 1．低成本开发系统 Linux的源码开放性允许任何人可以获取并修改Linux的源码。大大降低了开发的成本，提高开发产品的效率。还可以在Linux社区中获得支持，用户只需向邮件列表发一封邮件，即可获得作者的支持。 2．可应用于多种硬