第1章直流电机的基本原理.ppt

ZQ-76 直流牵引电机 河南科技学院机电学院 第1 章 直流电机的基本原理 1.2.2 直流电机的基本结构 图1.10 直流电机的转子结构图 (a)转子铁心 (b)转子 1—槽楔 2—线圈绝缘 3—电枢导体4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘 图1.11 电枢槽的结构 河南科技学院机电学院 (2)电枢绕组：电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势。 电枢：电机进行能量变换的关键部件。 第1 章 直流电机的基本原理 2. 转子（电枢） (1)电枢铁心：主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。 直流电机的转子 运转的直流电机带电光铜头 河南科技学院机电学院 第1 章 直流电机的基本原理 图1.12 换向器结构 河南科技学院机电学院 1.2.1 直流电机的结构 (3)换向器 直流电动机时，换向器的作用是把电刷装置引入的直流电压转成交流电压输给转子导体；直流发电机时，换向器的作用是把转子内产生的交流电动势通过电刷装置向外转换成直流电动势。 (4)转轴与风扇 转轴：起转子旋转的支撑作用。 风扇：自冷。 1—换向片 2—连接部分 第1 章 直流电机的基本原理 河南科技学院机电学院 1.2.1 直流电机的结构 第1 章 直流电机的基本原理 换向器实物图片 直流电机 1.2.1 直流电机的结构 河南科技学院机电学院 第1 章 直流电机的基本原理 直流电容电机 1.2.1 直流电机的结构 河南科技学院机电学院 第1 章 直流电机的基本原理 直流电机 1.2.1 直流电机的结构 河南科技学院机电学院 第1 章 直流电机的基本原理 电机装配图 1.2.1 直流电机的结构 河南科技学院机电学院 第1 章 直流电机的基本原理 1.2 直流电机的基本结构和额定值 1.2.2直流电机的额定值 额定值：在正常的、安全的条件下，电气设备所允许的最大工作参数。 1.2.3直流电机的励磁方式 1.直流电动机按励磁方式分类 河南科技学院机电学院 第1 章 直流电机的基本原理 + Ua － + Uf － 他 励 并 励 串 励 复 励 M If Ia M + U － I If Ia M + U － I Ia M Ia If + U － I 2.直流发电机按励磁方式分类 河南科技学院机电学院 第1 章 直流电机的基本原理 1.2 直流电机的基本结构 自 励 他 励 串 励 复 励 并 励 G If + Uf － Ia + Ua － G Ia + U － If I G + U － If I Ia G If Ia + U － I 河南科技学院机电学院 1.3 直流电机的电枢绕组 基本形式分为单叠绕组[见图1.14（a）]、单波绕组[见图1.14(b)]。派生形式分复叠绕组、复波绕组、蛙绕（混绕）。 绕组图有三种形式分别为绕组连接图、绕组展开图、绕组电路图。 1.3.1电枢绕组元件与节距 1.电枢绕组元件 图1.14（a）单叠绕组元件 图1.14 (b)单波绕组元件 虚槽 （a）μ=1 (b) μ=2 (c) μ=3 图1.15 实槽与虚槽的关系 第1 章 直流电机的基本原理 河南科技学院机电学院 图1.16 极距与电角度 2.极距 相邻两个磁极轴线之间的距离。 3.电角度 磁场电角度是电磁场在空间变化一周规定为2π的描述。 4.节距 表征电枢绕组元件本身和元 件之间连接规律的数据。 第一节距y1、第二节距y2、 合成节距y和换向器节距yk 。 第一节距：同一元件的两个 元件边在电枢圆周上所跨的距离。 图1.17 电枢绕组的节距 第1 章 直流电机的基本原理 转子槽展开图 可在转子布多极对数绕组 河南科技学院机电学院 第1 章 直流电机的基本原理 河南科技学院机电学院 1.3.2 单叠绕组 后一元件的端接部分紧叠在前一元件的端接部分上，这种绕组称为叠绕组。 有一台直流电机，Z=S=K=16，2p＝4，现要接成单叠绕组。则 1.单叠绕组的特点 (1)元件两端所接换向片之间的距离（K为换向片数目）,yk=±1; (2)所有元件连接成一个闭合回路; (3)一个极下所有上层边元件组成一条支路; (4)支路对数a=P（极对数）; (5)电刷对数b=P ; (6)电刷位置：电刷所接换向片所接元件的边应处于相邻两磁极中间。 2.单叠绕组连接图 绕组连接图的作用是方便于实际嵌线。 图1.18 4极16槽单叠绕组连接顺序图 第1 章 直流