第2章_罗克韦尔ControlLogix系统硬件体系架构.ppt

5．数据更新流程图 ControlLogix控制器更新时间与逻辑执行不同步，生产者发送数据的流程如图2-34所示。 1．工业以太网通信模块 在ControlLogix PLC系统中，通信模块1756-ENBT和1756-EWEB可以连接EtherNet/IP网络进行通信，通信速率为10/100Mbps。每个通信模块最多可以支持64个TCP/IP连接，支持128个ControlLogix连接的I/O信息数据。其最大功耗为3.65W。实物如图2-35所示。 2．控制网通信模块 ControlNet网络是开放的工业控制网络，可以满足大控制量的实时控制要求。ControlNet网络采用可靠的通用工业协议（CIP），将I/O网络和对等网络信息传输的功能集成在一起。 3．设备网通信模块 DeviceNet网络是开放的底层设备网络，基于标准CAN（Control Area Network）技术，采用可靠的通用工业协议（CIP），连接简单的工业设备，如传感器、执行机构等。 三层网络架构分别通过各自的网络通信模块实现，各层网络的通信模块如图2-36所示。 1．高速计数器模块 高速计数器模块1756-HSC提供4路高速通道，具有输出可切换功能，可连接脉冲设备、编码器等，通过脉冲来计数和测频。输入点数为两个计数器，每个计数器输入3个点，输出点数为4个点。 2．可组态流量计模块 可组态流量计模块1756-CFM提供两个通道，适用于测量应用场合的累加器模式，或者用于速度控制应用场合的高速频率测量。 ControlLogix PLC系统的背板在模块之间提供了高速的通信通道，背板上的多个控制器相互之间可以传递报文。背板所提供的控制信号可将电源分配到各个模块中。 ControlLogix PLC系统有4、7、10、13、17槽5种不同规格型号的背板，均采用钢板结构，螺钉紧固。 其规格如表2-11所示。 机 架 背 板 槽 数 规格尺寸（H×W×D）mm3 1756-A4 4 137×263×145 1756-A7 7 137×368×145 1756-A10 10 137×483×145 1756-A13 13 137×588×145 1756-A17 17 137×738×145 在控制柜内安装机架背板时，必须达到以下最小安装空间要求： ???在机架和电源之间，至少间隔15.3～20cm的距离； ???在电缆导管和机架的顶部或底部之间，至少间隔5.1cm的距离。 控制柜内机架的安装如图2-37所示。 1．硬件 ???输入和输出的数目与类型； ???模块序号和类型； ???机架号； ???CPU型号和容量； ???HMI（人机界面）系统； ???网络系统。 2．软件 ???程序结构； ???自动化过程的数据管理； ???组态数据； ???通信数据； ???程序和项目文档。 硬件组态和参数分配过程如图2-38所示。 实现系统各种功能所需的软件工具都集成在其中，如图2-39所示。 1．数字量输入/输出模块原理 （1）数字量输入模块原理 PLC的输入电路按外接电源的类型分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC输入模块公共端（COM 端）电流的流向分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式分为共阳极和共阴极输入电路；按接线方式分为汇点式、分组式和分隔式。 汇点式的各I/O电路有一个公共点，各输入点或输出点共用一个电源；分组式的I/O电路分为若干组，每个组的I/O电路有一个公共点，各组之间的电路是分开的，可以分别使用不同的电源；分隔式的各I/O电路之间都是相互隔离的，每一个I/O均可以使用单独的电源，如图2-14所示。 直流输入模块的内部电路如图2-15所示。 交流输入模块的内部电路如图2-16所示。 （2）数字量输出模块原理 同样，数字量输出模块也有两种基本的信号类型：直流信号输出和交流信号输出。 直流输出模块的内部电路如图2-17所示。 交流输出模块的内部电路如图2-18所示。 （3）外接开关量信号和PLC输入电路的连接 NPN和PNP输出电路的形式分别如图2-19和图2-20所示。 NPN集电极开路输出为0V，当输出OUT端和PLC输入端相连时，电流从PLC的输入端流出，从PLC的公共端流入，为PLC的漏型电路形式。即NPN集电极开路输出只能接漏型或混合式输入电路形式的PLC，连接图如图2-21所示。 PNP集电极开路输出为+V高电平，当输出OUT端和PLC输入端相连时，电流从PLC的输入端流入，从PLC的公共端流出，此为PLC的源型电路的形式。即PNP集电极开路输出只能接源型或混合型输入电路形式的PLC，连接图如图2-22所示。 每个安装在机架上的ControlLogix I/O模块，都需要有可拆卸接线