第3章液压执行元件.ppt

活塞式液压缸 1—叶片；2—缸体；3—摆动轴；4—隔板；5—端盖；6—密封件；7—端盖 齿轮马达 计算出的液压缸内径D和活塞杆直径d应该圆整为标准系列。 液压缸长度L要综合考虑活塞长度、活塞最大行程、导向套长度、活塞杆密封长度及其它一些装置(如缓冲装置)长度后才能得出。其中，活塞长度B=(0.6～1)D，导向套长度C：当D﹤80mm时，C=(0.6～1.5)D；当D≥80mm时，C=(0.6～1)d。液压缸长度L应尽量采用国家标准规定的标准系列值。一般液压缸缸体长度L不大于缸内径D的20倍。 3.3.2 液压缸强度和刚度校核 (1)缸筒的壁厚校核: 在低压系统或者当缸筒内径和壁厚δ之比D/δ＞10时，为薄壁缸筒，按下式校核: 式中，Py为试验压力，当缸的额定压力Pn≤16MPa时，取Py＝1.5 Pn ； Pn 16MPa时，取Py ＝1.25Pn；[σ]——缸筒材料的许用应力， 为材料抗拉强度，n为安全系数，一般取n=5。 当D/δ10时为厚壁缸筒，可按下式校核 (2)活塞杆强度及稳定性校核 活塞杆强度按下列公式校核: 式中，F为活塞杆上的作用力；[σ]为活塞杆上的许用应力， 当活塞杆长径比 L/d≥10时称为细长杆，其受压时轴向力超过某一临界值时会失去稳定性，因此需进行稳定性校核，详细过程可查阅液压设计手册。 3.4 液压马达的分类 3.4.1液压马达的分类 液压马达根据排量是否可变，分为定量马达和变量马达。按照排油方向分，进出油口不变的是单向马达，进出油口可交换的是双向液压马达。 液压马达的分类 按其结构类型分:齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等。 按液压马达的额定转速分:高速和低速两大类。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。 低速液压马达的基本型式是径向柱塞式。 3.4.2液压马达的主要性能参数 (1)压力 液压马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力。马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。 (2)排量 马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的排量。 (3)流量 马达入口处的流量称为马达的实际流量，字母q表示。马达密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量，用字母qt表示。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量，用字母Δq表示。则 (4)功率 马达的输入功率为: 式中 是马达的进、出油口压强差值；q为输入马达的流量。 马达的输出功率为: (5)效率 马达的总效率为: 3.5 高速液压马达 叶片式液压马达外形尺寸小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；缺点是泄漏量较大、不能在很低的转速下工作。因此叶片式液压马达一般用于高转速、小转矩小和动作要求灵敏的液压系统中。 3.5.1叶片式液压马达 原理动画 3.4.2轴向柱塞式液压马达 轴向柱塞马达的结构基本上与同类型的液压泵相似，斜盘和配流盘固定不动，柱塞在缸体的孔内移动。 原理动画 3.6.1曲柄连杆式液压马达 曲柄连杆径向柱塞式液压马达其结构简单、制造容易，价格较低，但体积较大，低速稳定性较差。斯达发（Staffa） 3.6 低速大扭矩液压马达 原理动画 液压马达的偏心轴与曲轴的形式相类似，既是输出轴，又是配流轴。五星轮3套在偏心轴的凸轮上，高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配流部分，然后经五星轮中的径向孔进入油缸的工作腔内。3章动画\静力平衡式低速大扭矩液压马达原理动画.swf 静力平衡式低速大扭矩液压马达 罗斯通(Roston) 3.6.2径向球塞液压马达 图3.20是QJM型径向球塞式液压马达的结构原理图，该型马达是多作用内曲线式低速大扭矩马达，为轴转型马达。 转子 压油口 配流轴 定子 柱塞 回油口 上死点 上死点 下死点 下死点 [3.1] 活塞式液压缸有几种形式？有什么特点？它们分别用在什么场合？ [3.2] 已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径d=80mm，进入液压缸的流量q=30L/min，压力p1=3MPa，p2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.97、0.96，试求在(1)无杆腔进压力油，回油腔压力为零；(2)有杆腔进压力油，无杆腔回油压力为零；(3)液压缸差动连接三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少。 [3.3] 已知柱塞式液压缸柱塞直径d=110mm，缸体内径D=13