第3讲励磁系统数学模型.ppt

交流励磁机数学模型 以不可控静止整流器他励交流励磁系统为例 标幺制：以发电机励磁绕组电压基值除两边 若IN1，则FEX=0 交流励磁机数学模型 以不可控静止整流器他励交流励磁系统为例 与 关系 由 到 存在换相压降 交流励磁机数学模型 以不可控静止整流器他励交流励磁系统为例 交流励磁机数学模型 以不可控静止整流器他励交流励磁系统为例 简化传递函数框图 在大规模电力系统分析中应用 交流励磁机数学模型 《同步电机励磁系统电力系统研究模型》 GB/T 7409.2--2008 详细模型 简化模型 静止励磁功率单元数学模型 《同步电机励磁系统电力系统研究模型》 GB/T 7409.2--2008 电势源型---模型1 电势源型---模型2 静止励磁功率单元数学模型 《同步电机励磁系统电力系统研究模型》 GB/T 7409.2--2008 交流侧串联，电压相加的复合源静止励磁功率单元 典型励磁系统数学模型 以典型的可控硅励磁调节器的励磁系统为例 系统结构 典型励磁系统数学模型 以典型的可控硅励磁调节器的励磁系统为例 传递函数框图 典型励磁系统数学模型 以典型的可控硅励磁调节器的励磁系统为例 简化的传递函数框图 忽略量测环节时间常数，忽略电压调节器的超前滞后环节。 典型励磁系统数学模型 以典型的可控硅励磁调节器的励磁系统为例 励磁系统基本方程 忽略限幅环节作用 典型励磁系统数学模型 以典型的可控硅励磁调节器的励磁系统为例 状态方程 初值确定 典型励磁系统数学模型 以典型的可控硅励磁调节器的励磁系统为例 注意： 在暂态稳定分析中应计及限幅环节作用； 在小干扰稳定分析中可忽略限幅环节。 主要用于大规模电力系统动态分析。 其它励磁系统的数学模型请参考相关文献 励磁系统数学模型 《同步电机励磁系统电力系统研究模型》 GB/T 7409.2--2008 交流励磁机励磁系统模型： EX1~EX6型交流励磁机励磁系统模型 其中，EX1~EX4还区分A、B型 静止励磁系统模型： ST1~ST5型静止励磁系统模型 励磁系统数学模型 例：EX1A型和EX1B型交流励磁机励磁系统模型 励磁系统数学模型 例：ST1型静止励磁系统模型 第3讲 励磁系统数学模型 本讲内容 概述 直流励磁机的数学模型 交流励磁机的数学模型 静止励磁电源的数学模型 电压测量与负载补偿环节 幅值限制环节 电力系统稳定器的数学模型 励磁调节器的数学模型 典型励磁系统的数学模型 概 述 励磁系统的基本功能是向发电机的励磁绕组提供直流电流（励磁功率、励磁电压、励磁电流），保持发电机端电压或电网某点电压恒定，控制并列运行发电机的无功功率合理分配。另外，提高电力系统稳定性。 同步电机机电数学模型中含有Ef,它代表了励磁绕组电压uf, 该电压受发电机励磁系统的控制。 概 述 同步电机励磁系统通用功能框图(虚线部分) 概 述 励磁系统的类型 根据励磁功率单元 直流励磁系统(直流励磁机励磁系统) 交流励磁系统(交流励磁机励磁系统) 静止励磁系统 概 述 励磁系统分类及典型接线 直流励磁系统 自励式直流励磁机励磁系统 它励式直流励磁机励磁系统 概 述 励磁系统分类及典型接线 交流励磁系统 交流励磁机带可控静止整流器的励磁系统 交流励磁机带不可控静止整流器的励磁系统 交流励磁机带不可控旋转整流器的励磁系统—无刷励磁系统 概 述 励磁系统分类及典型接线 静止励磁系统 自并励静止励磁功率单元 复合源静止励磁功率单元 有在直流侧并联、直流侧串联、交流侧并联和交流侧串联等多种形式 概 述 励磁系统分类及典型接线 静止励磁系统 例：交流侧串联、电压相加的复合源静止励磁功率单元 概 述 自动励磁调节器 变阻器型 旋转放大机型 磁放大器型 晶体管式 集成电路式 基于计算机实现的数字式 实现手段 概 述 自动励磁调节器 单一机端电压控制 多功能的励磁控制 控制功能 概 述 自动励磁调节器 比例控制 PID控制 线性励磁调节 自校正调节，自适应控制,模糊控制,线性最优控制,非线性最优控制等. 控制策略 概 述 自动励磁调节器 单一机端电压偏差 以电压偏差为主，附加发电机电磁功率、电角速度、系统频率、发电机定子电流、励磁电流、励磁电压以及它们的组合。 反馈信号 概 述 自动励磁调节器 设置有： 欠励限制； 过励限制； 过励瞬时限制器 定子电流限制器 V/Hz限制器 保护与限制 概 述 自动励磁调节器 电