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3-4 角动量 角动量守恒定律 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 1 质点的角动量 质点以角速度作半径为R的圆运动，相对圆心的角动量 质点定轴转动的角动量 2 质点的角动量定理 冲量矩 3 质点的角动量守恒定律 (P116)一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内。一质量为 m 的小球穿在圆环上， 并可在圆环上滑动。小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑。设小球与圆环间的摩擦略去不计。求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度。 解： ，， B 例2(P117) 一质量的登月飞船，在离月球表面高度 处绕月球作圆周运动。飞船采用如下登月方式： 当飞船位于点 A 时，它向外侧短时间喷气，使飞船与月球相切地到达点 B，且OA 与 OB 垂直。飞船所喷气体相对飞船的速度为。已知月球半径 ； 在飞船登月过程中，月球的重力加速度视为常量。试问登月飞船在登月过程中所需消耗燃料的质量是多少? 解： 二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1 刚体定轴转动的角动量定理 非刚体定轴转动的角动量定理 2 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ， 注意： (1) ，若 J不变， 不变；若 J 变， 也变，但 不变； (2) 内力矩不改变系统的角动量； (3) 在冲击等问题中，； (4) 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律。 例3(P121) 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动。当细杆静止于水平位置时， 有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点A 爬行。设小虫与细杆的质量均为m。问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解： 例4(P122) 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N 弹了起来。设跷板是匀质的，长度为l，质量为，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m。假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞。问演员N可弹起多高? 解： 例5一水平刚性光滑轻杆，杆长l =20cm，其上对称地穿有两个小球。开始时，两小球距杆中心O的距离均为d =5cm，二者用细线拉紧。先让细杆绕过O点的竖直轴以角速度 匀速转动，再烧断细线，问当两球都滑至杆端时，杆的角速度是多少？ 解： 例6 一匀质转台质量为M，半径为R，可绕竖直的中心轴转动，初角速度为ω0，一人立在台中心，质量为m。若他以恒定的速度u相对转台沿半径方向走向边缘，如图所示.试计算人到达转台边缘时，(1)转台的角速度；(2)转台转过的圈数。 解： 边缘 ， 三 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 碰撞 或， 完全弹性碰撞 非弹性碰撞（有能量损失） 由于非保守力的作用 ，两物体碰撞后，使机械能转换为热能、声能，化学能等其他形式的能量。 完全非弹性碰撞（粘在一起） 两物体碰撞后,以同一速度运动，损失动能最多 例 7 设有两个质量分别为和，速度分别为和的弹性小球作对心碰撞 ，两球的速度方向相同。若碰撞是完全弹性的，求碰撞后的速度和。 解： ， 例 8 如图，已知：,子弹射入并嵌在棒内，求子弹的初速。 解： 作业: P111 3-14（角动量）,3-18(角动量,动能定理), 3-20（碰撞） 2