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与正弦机构的运动组合设计及其优化

第 卷 第 期 机械科学与技术 $ ? 5j2:$ hj:? 年 月 ## % {-cDEh1cE2zc1-hc-Eh3 C-cDhb2b‘4 zr=/un ## 文章编号!$##.(’##+#?.#(($.# 卵形齿轮与正弦机构的运动组合设计及其优化 郭承志 符 炜 彭朝琴 , , 湘潭大学 湘潭 ’ , @$$$#?+ 郭承志 摘 要 提出一种以卵形齿轮为前置机构的近似等速移动机构 在讨论其运动组合方案之后 通过计算机编程优化 ! A , 卵形齿轮的基本参数 并进行速度误差分析 使近似等速相对误差为最小 , , A 关 键 词 卵形齿轮 正弦机构 运动组合与优化 ! B B 中图分类号! $:@ 文献标识码! CD E FGHIHJKLMNMOPQRKSKTNRKUMUVWUXHSHMRYUSZKMNRKUMVU[PXN\]HN[NMO^KMHWH_GNMKJS . , , . ‘ab cd;68d1ea f1g-h‘ id0jk1; ’ , @$$$#?+ l10;6=0;a;1mno1=p l10;6=0; ! . qZJR[N_Rfrno;=0s1;4jt0rrnj31/0=7j;o=0;=or4/jm0u2/7d0;1o/ =0s1;6jm0260no0o=d2041;6 : , /7d0;1o/ Cd7j/u1;0=1j;4o16;tjn=d/jm/;=jt=d/7d0;1o/ vn41o75oo4 0;4=dt5;40/;=02r0. , . n0/=nojt=djm0260nvnjr=1/184up7j/r5=nrnj6n0// 0;4=dor4nnjnv0o0;02p84oj0o=j/1;1. . : /180rrnj31/0=7j;o=0;=or4 ! B B wHxyU[OJbm0260nz1;/7d0;1o/ {jm/;=7j/u1;0=1j;0;4jr=1/180=1j; 卵形齿轮和正弦机构的组合 可以实现往复近似等速 1$| , #| % } !1

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