一种工件夹紧及切断机构的创新设计.pdfVIP

★ 一种工件夹紧及切断机构的创新设计 口周万春1 口王栋2 1．中州大学工程技术学院郑州450044 2．郑州大学机械工程学院郑州450001 摘要：通过对一种工件夹紧及切断机构运用颜氏再生运动链法进行的创新设计，试图揭示出机构创新设计的规律 性，并将其模型化、程序化．使创新设计在某种程度上实现自动化。 关键词：一般化运动链再生运动链拓扑构造特定化运动链 中图分类号：TG759 文献标识码：A 在设计过程中，要想凭空构造出一个能实现预期 件和8个运动副组成，运动副中有7个转动副和1个移动 动作要求的新机构，往往是非常困难的。我国台湾学者 副；杆件中有1个机架，2个铰支杆，3个平面运动杆件， 颜鸿森等人提出了利用机构再牛运动链原理来进行机 一个活塞杆。 构创新设计的方法。该方法借鉴现有机构的运动链形 2．2将原始机构转4e,为一般化运动链 式，将一个具体的机构抽象为一般化运动链，然后按该 机构一般化的目的，是把包含有不同类型杆件与 机构功能所赋予的约束条件，演化出了众多的再生运 运动副的原始机构转化为只含连杆和转动副的一般化 动链和与之相对应的新机构。该方法可操作性强，很适 运动链。通常根据以下的一般化原则来制定。 合设计经验不多的技术人员使用。本文运用颜氏机构 1)所有的运动副都需转化成转动副，所有的构件 再生运动链法，在现有机构的基础上，设计开发出了与 都需要转化成一般化连杆； 原有机构具有相同拓扑构造特性的所有可能的薪型工 2)原始机构与其所对应的一般化机构，所有构件 件夹紧及切断机构，目的是掌握该创新技法的具体操 与运动副之间的关系应保持一致； 作过程和内涵，为下一步实现机械创新设计的程序化 3)原始机构与其所对应的一般化机构，其自由度 和模型化奠定一定的基础。 应保持不变。 由上述一般化原则可得到一般化机构，将一般化 1 夹紧、切断机构的工作原理 机构释放机架和原动件后，就可得到一般化运动链。工 如图1所示为一种非常有新意的工件夹紧、切断机 件夹紧、切断机构的一般化运动链如图2所示。 构，图中，为一圆盘锯，借助该圆盘锯和重物Q的重 力作用，使构件EG暂时如同一机架。当活塞带动ABC 杆向上移动时，由于A点所受重力较大，C点先向上 运动从而驱动夹头将工件夹紧。当工件被夹紧后，随着 曰点继续向上运动将电锯F提起，从而逐渐将工件切 断，完成整个工艺过程。该机构巧妙地利用了重力来约 束转动副，使其成为附加约束转动副，从而使该机构实 现了先将工件夹紧然后再将其切断的顺序工艺过程。 2设计步骤 2．3求取一般化运动链图谱 采用颜氏再生运动链法对该机构进行创新设计。 应用机构数目综合理论，可得到与一般化运动链 可得出多个基于原型的新型工件夹紧及切断机构。具 的杆数、运动副数目相同的所有可能的运动链图谱。设 体步骤如下： 计者可通过查表或计算得到所需的一般化运动链图 2．1 分析原始机构，归纳其拓扑构造特性 谱，本文介绍通过计算来确定图谱的方法，具体过程如 该机构是一个自由度为2的平面机构，它由7个杆 下。 ★河南省科技攻关项目(编号：0620101) 2．3．1确定肘。