计算机图形学 8、投影.pptVIP

7.4 投影变换 现实世界是三维的，显示器、绘图纸、照片都是二维的。 如同二维照片能够表现三维世界一样，在显示器、绘图纸上也能表现三维世界。 三维形体是通过投影表现在二维平面上。 三维形体的表示方法 三维形体的表示方法：线框模型、表面模型和实体模型。 线框模型：以一组或几组轮廓线来表示形体。它是实体的高度抽象，容易表现实体的拓扑结构。 三维形体的表示方法 表面模型：由形体表面来表示形体。形体的表面有法向，有纹理；面与面之间存在遮挡关系。是三维城市模型中常用的方式。 实体模型：用形体各种组成物体实际占据的空间位置，以及材料、质量、重心等物理属性来表示形体。在医学研究中常用。 平面几何投影 投影的实质是将一个n维的空间点变成一个小于n维的空间点 投影的直观方式是照相原理。 可以想象，一个空间物体的投影与三个因素有关： 1、空间物体的位置， 2、观察点的位置或投影方向， 3、投影面的位置。 平面几何投影 在平面几何投影，投影面为平面。 几个概念： 投影中心：观察点； 物点：空间物体上的任意一点； 投影线：投影中心与物点的空间连接直线； 投影平面：投影成像的平面； 像点：投影线与投影平面的交点就是物点的像。 平面几何投影分类 平面几何投影分为透视投影和平行投影。 当投影中心到投影平面的距离有限时，就是透视投影；当投影中心距离投影平面无穷远时，所有的投影线彼此平行，为平行投影。太阳光照射形成的投影就是平行投影。 透视投影可分为：一点透视，二点透视，三点透视。 平行投影可分为：正投影，斜投影等。 透视投影（1） 不平行于投影面的平行线，经过透视投影之后交会于一点，称为灭点。灭点交会于无穷远点处。主灭点。 透视投影按照主灭点数分为一点透视，二点透视，三点透视。 灭点理论可用于根据二维图像重建三维立体模型。 一点透视，二点透视，三点透视给出不同的空间信息，具有不同的空间表现力。 透视投影（2） 透视图的形成取决于投影平面与空间物体之间的相对关系。 平行投影 正投影：投影线垂直于投影面。 常见的正投影有正射影像和三视图。 正射影像常用于地图制作，三视图常用于工程制图中。 平行投影 根据投影平面的位置不同，形成的平行投影又分为正轴侧，等轴侧，正二侧，正三侧等。 斜投影：投影线不垂直于投影面。 投影变换 任何种类的投影，要显示出来就必须首先计算在投影平面上的坐标。 在坐标系o’x’y’z’中讨论投影。 假设投影平面为z’=0，投影中心为C’(xc’,yc’,zc’)，物点为Q’(x’,y’,z’)，在投影平面z’=0上的像点为P’(xp’,yp’,0)。 显然， C’，Q’，P’ 三点在同一空间直线上 透视投影变换 我们知道，过空间两点(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)的空间直线方程为 平行投影变换 过空间物点Q’(x’,y’,z’)，沿投影方向(xd’,yd’,zd’)作一空间直线，直线与投影平面z’=0的交点就是投影点P’(xp’,yp’,0)。 投影线的空间直线方程为 将P’(xp’,yp’,0)代入，整理得平行投影计算公式： 任意投影平面的投影 在很多情况下，都会对投影平面的位置作出要求，将投影平面限制在z=0平面，不能满足这些要求。 在坐标系oxyz中，当投影平面为任意平面时，可以在投影平面上作辅助坐标系o’x’y’z’使投影平面为z’=0平面。 在进行投影前，将空间物体从坐标系oxyz中变换到坐标系o’x’y’z’中，然后就可以按照前述的投影平面为z’=0平面的方式进行投影变换。 关键是找出从坐标系oxyz中变换到坐标系o’x’y’z’的变换关系。 o’x’y’z’坐标系的确定 坐标系o’x’y’z’的确定不是任意的。一般为了后续的图形裁剪与显示的方便，要求x’、y’轴分别平行于裁剪窗口的两条边， o’x’y’z’坐标原点位于裁剪窗口的左下角。 一般，应给出一个空间点o’(x0,y0,z0)和一个法线方向(a31,a32,a33)，以确定投影平面。则投影平面就是过空间点o’、法线方向为(a31,a32,a33)的一个空间平面。 o’x’y’z’坐标系的确定 裁剪窗口位于投影平面中，裁剪窗口水平边方向由单位矢量(a11,a12,a13)确定，垂直边方向由单位矢量(a21,a22,a23)确定。 o’x’y’z’坐标系可以这样确定：原点为o’(x0,y0,z0)，x’轴方向为(a11,a12,a13)，y’轴方向为(a21,a22,a23)， z’轴方向为(a31,a32,a33)。 从oxyz到o’x’y’z’的变换关系 根据线性代数理论，如果一个辅助坐标系的坐标单位向量和原点已知，则由原坐标系变换到辅助坐标系的变换公式为： 任意投影平面的透视投影变换 首先运用8-3式，再运用8-1式，就完成了任意