股骨模型的三维重建与变形.pdfVIP

2007 年7 月 计算机工程 第33 卷第13 期 VoL33 No.13 CO咽puter Engineering July 2007 ·多媒体技术及应用· 文章编号， 1001←-3428(2007)1~221-m 文献棒识码.A 申回分自居号t TP311 股骨模型的三维重建与变形 何膏，刘允才 (伫海交通大学电于信息与电气工程学院自动化革 t梅 2回240) 摘要2 介绍了股骨模型革建与变形的方法， 1匾过数据库中的 CT 图像重建出股骨的三维模型，以股骨 k的生理标志点作为控制点，录用 Kriging 插值算法对股骨模型变形，使之与手术中真实股骨的形状相匹配。该方法可以较好地用于机揣人辅助全路是节置换术的可视化 界面。 关键词:三维重建;变形; Kriging 插值，可视化 3D Reconstruction and Deformation of Femur Model HE Qing,LJU Yuncai (D叩arrment of Automation. College of Electronic Information and El.回归c Engineeri吨， Shanghaî Jiaotong Univ町sìty， Shanghai 200240) IAbstract) This paper presents 血e methods of femur modeting and defo口natîon. The femur 皿 del is reconstructed from Cτimages in the database , and the model Ís deformed 阳 match the reat femur by 旺riging interpolation with the physiological markers as the conLrol poÎnts. 1he methods can be used for visualization of robot assis忧d total knee replacement surgery. IKey wo时s J 3D reconstruction; 也fonnation; IÇriging interpolation; visualization 图像三维重建在机器λ辅助外科手术中有着重要的应 X=X ce y=min (Yi)(xcen ,Yi) E contour 用。在基于 CT 建模的手术嘉统中，手术前获取病人的 CT 图 经过参激化后得到的 P(I)(I=1 川为按某一环绕方向排 像进行重建，重建的模型用于指导手术计划，对重建模型的 列的轮廓曲线上的点的位置，其中， N 为点的个数。 精度有较高的要求。随着 MIS 手术理念的提出，出现了无 对于股骨远端出现两段不连通的闭合轮廓曲线的情况， CT 建模的手术导航系统，如 Unveils 伽thoPilot、 Galileo 和 可以分别计算两段曲线的巾心位置，再用上面的方法确定初 Polaris 。在这些系统中，仍然需要通过 CT 重建实现手术的可 始点并进行事数化。分别记录两段曲线参数化后的点 P