第5章 时域离散系统的网络结构.pptVIP

5.1 引言 如果系统输入和输出服从N阶差分方程 给定一个差分方程，如y(n)=1+0.8y(n-1)-0.15y(n-2),有不同的算法，例如： 5.2 用信号流图表示网络结构 数字信号处理中有三种基本算法，即单位延迟、乘法和加法。 1. FIR网络结构 例如，一个简单的一阶因果IIR网络差分方程为 y(n)=ay(n-1)+x(n) 其单位脉冲响应 h(n)=anu(n)。 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 N阶差分方程重写如下： 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 将上式分子分母多项式分别进行因式分解，得到 例5.3.2 设系统函数H(z)如下式： 如果将级联形式的H(z)，展开部分分式形式，得到IIR并联型结构。 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 FIR网络结构特点是没有反馈支路，即没有环路，其单位脉冲响应是有限长的。 按照H(z)或者差分方程直接画出结构图如图5.4.1所示。 5.5 线性相位结构 5.6 频率采样结构 5.5 状态变量分析法 按照信号流写出 以下方程： 如果系统中有N个单位延时支路，M个输入信号,x1(n),x2(n),…,xM(n)，L个输出信号y1(n),y2(n),…，yL(n)，则状态方程和输出方程分别为 例5.5.1 建立图5.5.4流图的状态方程和输出方程。? 设N为偶数，则有 在后一个加项中令m=N-n-1,则有 由于 可得 (7.1.22) (7.1.23) 如果N为奇数，则将中间项 单独列出， 例:N=8时,第一类和第二类线性相位分别系统为 N=9时,第一类和第二类线性相位系统分别为 图7.1.2 第一类线性相位网络结构 N=偶数 N=奇数 图7.1.3 第二类线性相位网络结构 N=偶数 N=奇数 (5.4.1) 序列的z变换H(z)与频域采样值H(k)满足下面关系式： 设FIR滤波器单位脉冲响应h(n)长度为M，系统函数H(z)=ZT[h(n)]，(5.4.1)式中H(k)用下式表示： 要求频率域采样点数N≥M。 (5.4.1)式提供了一种称为频率采样的FIR网络结构。 (5.4.2) 式中 写成下式： 将(5.4.1)式 Hc(z)是一个梳状滤波网络，其零点为 系统的极点为 图5.4.3 FIR滤波器频率采样结构 频率域采样结构的优点: (1)在频率采样点ωk， 只要调整H(k)(即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数H(k))，就可以有效地调整频响特性，使实际调整方便。 (2)只要h(n)长度N相同，对于任何频响形状，其梳状滤波器部分和N个一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k)不同。这样，相同部分便于标准化、模块化。 频率采样结构的两个缺点： (1)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的。 (2)网络结构中，H(k)和W-kN一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算，这对硬件实现是不方便的。 系统的输入输出描述法: 差分方程,系统函数和单位脉冲响应. 状态变量分析法： 1. 状态方程和输出方程 状态方程把系统内部一些称为状态变量的节点变量和输入联系起来； 输出方程则把输出信号和那些状态变量联系起来。 状态变量的选择: 选在单位延时支路输出节点处. 状态变量分析法有两个基本方程，即状态方程和输出方程。 图5.5.1 二阶网络基本信号流图 图5.5.1所示的二阶网络基本信号流图，有两个延时支路，因此建立两个状态变量w1(n)和w2(n)。 状态方程: 输出方程: w1(n+1)和w2(n+1)与输入x(n), w1(n)和w2(n)的关系. 输出y(n)与w1(n)和w2(n)的关系. 图5.5.1 二阶网络基本信号流图 状态方程: 输出方程: 将以上w1(n+1)、w2(n+1)和y(n)写成矩阵形式： (5.5.4) 将状态方程和输出方程整理，得： 图5.5.2示出更为一般的二阶网络基本信号流图，两个延时支路输出节点定为状态变量w1(n)和w2(n)。 图5.5.2 一般二阶网络基本信号流图 整理后得 将以上w1(n+1)、w2(n+1)和y(n