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第一章质点力学
第一章质点力学
第一章质点力学
§1.3 圆周运动
§1.3 圆周运动
§1.3 圆周运动
《大学物理》校级精品课程教学团队
一、平面极坐标
y
设一质点在Oxy平面内
A
运动,某时刻它位于点A . 矢
v
径 v 与 轴之间的夹角 r
r x
为 . 于是质点在点A 的位 q
q
o
置可由A(r,q) 来确定. x
以(r,q) 为坐标的参考系为平面极坐标系.
x = r cosq
它与直角坐标系之间的变换关系为
y = r sinq 2
《大学物理》校级精品课程教学团队
二、圆周运动的角速度和角加速度
角坐标 q (t )
角速度 w (t) = dq (t) y
dt B
速率 r Dq A
v= lim Ds =r lim Dq q
Dt®0Dt Dt®0 Dt o x
v = ds , v(t) =rw(t)
dt
dw
角加速度 a =
dt
3
《大学物理》校级精品课程教学团队
三、圆周运动的切向加速度和法向加速度角加速度
v ds v v v v
v = e = ve = rwe v
t t t 2
dt v
et2
v
质点作变速
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