专升本工程力学第02章.汇交力系.pptVIP

§2-7 平面任意力系向一点简化 2.平面任意力系的简化结果 三、平面任意力系的简化结果分析 1．简化为一力偶的情况 若FR′=0，MO?0，则原力系简化为一个合力偶。合力偶矩为 第8节 平面任意力系的平衡条件 平面任意力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。 二．平面力系平衡方程的其他形式 二力矩式： 三、求解平面力系的平衡问题时的一般步骤 (1) 选取研究对象； (2) 画受力图； (3) 建立坐标系； (4) 列平衡方程求解未知量。  平面平行力系的定义：如果平面力系中各力的作用线相互平行，则称该力系为平面平行力系 。 平面平行力系的平衡方程 第9节 物体系的平衡?静定和超静定问题 由若干个物体通过适当的约束相互连接而组成的系统，称为物体系统。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 平面力偶系的平衡方程： 平面任意力系的平衡方程： 平面汇交力系的平衡方程： 两个独立方程，只能求两个独立未知数 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 静定问题 超静定问题 静定问题 1次超静定 2次超静定 四．解法 选取适当的研究对象，进行受力分析，并列出响应的平衡方程。 物体系统平衡 组成物体系统的各个构件也是平衡的 如图所示为曲轴冲床简图，由轮I ，连杆AB和冲头B组成。A，B两处为铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体的自重，当OA在水平位置，冲压力为F时系统处于平衡状态。求：（1）作用在轮I 上的力偶之矩M的大小；（2）轴承O处的约束反力；（3）连杆AB受的力；（4）冲头给导轨的侧压力。 A B O M F 例 题 9 ? 例题 平面任意力系 1. 取冲头为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 B y x FB FN F 解方程得 解： A B O M F 例 题 9 ? 例题 平面任意力系 O A 2. 取轮I为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解方程得 y x FOx FOy FA M A B O M F 例 题 9 ? 例题 平面任意力系 如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处铰接一二力杆。已知：F=20 kN，均布载荷q=10 kN/m，M=20 kN?m，l=1 m。试求插入端A及B处的约束力。 例 题 10 ? 例题 平面任意力系 A B C D q l l l l F M C B D 1. 以梁CD为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解方程可得 q FCx FCy F FB A B C D q l l l l F M 例 题 10 ? 例题 平面任意力系 2. 以整体为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解： B C D A q l l l l F MA FAy FB M FAx 例 题 10 ? 例题 平面任意力系 联立求解方程可得 如图所示，已知重力G，DC=CE=AC=CB=2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R=2r=l, θ=45° 。试求：A，E支座的约束力及BD杆所受的力。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 11 ? 例题 平面任意力系 D Ⅱ K C A B E Ⅰ 1. 选取整体研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解平衡方程 FA G FEx FEy 解： 例 题 11 ? 例题 平面任意力系 2. 选取DEC研究对象，受力分析如图所示。 E C K D 列平衡方程 解平衡方程 FK FEy FEx D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 11 ? 例题 平面任意力系 往复式水泵如图所示。电动机作用在齿轮Ⅰ上的转矩为M，通过齿轮Ⅱ带动曲柄滑块机构O1AB。已知 r1=50 mm，r2=75 mm ,O1A=50 mm，AB=250 mm，齿轮的压力角为 20o ，当曲柄 O1A 位于铅垂位置时，作用在活塞上的工作阻力FH=600 N，求这时的转矩M，以及连杆AB所受到的压力和轴承O及 O1 的约束力。各零件自重及摩擦均略去不计。 r1 r2 Ⅰ Ⅱ O O1 A B α M FH 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 1. 取B 活塞为研究对象，受力分析如图。 列平衡方程 解： 由几何尺寸有 解得 r1 r2 Ⅰ Ⅱ O O1 A B α M FH B x y FH α FN FAB 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 列平衡方程 2. 取齿轮Ⅱ为研究对象，受力分析如图。 解得 r2 Ⅱ O1 A x y F FAB FO1x FO1y 例 题