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2008-11-21 第 13 讲牵引电机与牵引电机转差频率控制 2008年11月21日 主要内容 1. 牵引异步电动机 2. VVVF逆变器控制的基本构成 3. 牵引电机的控制方法 4. V/F一定的转差频率控制 5. 牵引逆变器PWM调制方法 1. 牵引异步电动机 铁道车辆对电动机的要求 起动力矩要大 速度和力矩的控制要容易 空转、滑行再黏着控制时的力矩控制响应速度要快 由一台逆变器控制多台牵引电机时，转矩不平衡要小 小型、轻量、坚固 维护容易 牵引电机的种类 高速列车 早期（80年代末期前）：直流串励电动机 （0系、100系、200系新干线列车，TGV- PSE列车等） 后来：交流电机 法国： 交流同步电机 日本、德国等：三相异步电动机 城轨列车 现在基本上都用三相异步电动机 为什么铁道车辆多用直流串励电动机？ 牵引三相交流异步电动机 铁心为什么要用厚约0.5mm的硅钢片叠压而成? 主要是为了减小涡流损耗 硅钢片涂绝缘漆作为片间绝缘 笼形转子 三相牵引异步电机都是用这种转子 气 隙 电气铁道车辆用的电机气隙一般约为2mm 气隙值越小：功率因数越高，但安装困难 但必须考虑散热、运行安全等因素 为了满足散热要求，在转子上挖散热孔 直流电动机和异步电机原理比较 转差和转差率 （重要！） ns——同步转速，n——转子转速， 异步电动机转差 Δn=no-n， 转差率 问：4极、50Hz的三相异步电动机以转速1450（rpm）的速度旋转， 1）同步速度 2）转差频率 各为多少？ 异步电机的三种工作状态 异步电机的三种工作状态 0s1, 电动机； s0, 发电机； s1, 电磁制动 等效电路 三相异步电动机的特性曲线 电动机的绝缘等级 F级：允许最高温度195℃ H级：允许最高温度220℃ 铁道车辆一般把外气最高温度设为40 ℃ 效率和功率因数 效率 0.9左右 功率因数约为0.85 功率：IEC采用连续额定值，日本城轨列车用1小时额定值，新干线用连续额定值 连续额定值和1小时额定值的比约为0.9～0.85 异步电机牵引的优缺点（与直流电机牵引相比） 2.VVVF逆变器控制的基本构成 2.牵引电机的控制方法 3.转差频率控制 转差频率控制的特点 牵引电机的控制方法 U/f一定的转差频率控制 3. V/F一定的转差频率控制 U/f一定的转差频率控制 牵引电机力矩控制模式 3. V/F一定的转差频率控制 3. V/F一定的转差频率控制 控制参数的检测 磁通Φ 磁通的直接检测困难，一般由电机电压和频率来推算。 电压、频率 DCPT : DC Potential Transformer 频率通过电机转速来推算 电流 用ACCT控制：AC Current Transformer 3. V/F一定的转差频率控制 基本控制功能 1. MC (Motor Control)司控器 发出牵引/制动或前进/后退的指令 2. I/F Interface 3. fs/牵引电机电流指令值的生成 必须知道的外部条件： a. 车辆载客重量 （变载装置） b. 接触网电压 c. 电机转速 —— fs保持一定 无 U、f、fs 特性控制 U、I1一定 改变fs，维持I1一定 f、fs U 恒功控制 fs、f2成反比例变化 f、fs U ③ U/f、fs一定 U、f、fs 无 ② Φm、I1(Ir)保持一定 Φm、I1(Ir) 无 ① 恒力矩控制 可变参数 固定参数 数学式 控制参数 条件 区域 VVVF控制区域： A 、F CVVF控制区域： B、C、D、E (Variable Voltage Variable Frequency) (Constant Voltage Variable Frequency) * 直流电动机的分类 并励 他励 串励 复励 大阪地铁车辆牵引电机 电力机车牵引电机 涡流损耗 降低涡流损耗的两个基本对策：1）减小硅钢片的厚度d； 2）增大电阻率 ρ。 导条：Bar 端环：Ring 导条一般采用铸铝转子，铜条转子。 极数与极对数 直流电动机的转子电流 由外部电源直接提供 异步电动机的转子电流 旋转磁场切割转子导条产生