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END * 过程控制与自动化仪表 过程控制及仪表 吉林大学通信工程学院 执行器及安全栅 执行器的构成原理 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。 接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通面积，以控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器，种类繁多。 执行器按照工作所用能源形式可分为： 电动执行器：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 气动执行器：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 液动执行器：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。 工业中使用最多的是气动执行器和电动执行器。 1. 气动执行机构 1-上盖 2—膜片 3一平衡弹簧 4一阀杆 5－阀体 6－阀座 7－阀芯 组成：膜片、推杆、平衡弹簧 气动执行机构有正作用和反作用两种形式: 当输入气压信号增加时阀杆向下移动时称正作用； 当输入气压信号增加时阀杆向上移动时称反作用。 在工业生产中口径较大的调节阀通常采用正作用方式。 气动薄膜执行机构的静态特性表示平衡状态时输入的气压p与阀杆位移l的关系，即 A为膜片的有效面积；K为平衡弹簧的弹性系数 气动执行机构的动态特性可近似成一阶惯性环节，其惯性的大小取决于膜头空间的大小与气管线的长度和直径。 气动执行机构有薄膜式和活塞式两种，薄膜式应用较广 2. 电动执行机构 电动执行机构根据配用的调节机构不同，其输出方式有直行程、角行程和多转式三种类型，其电气原理完全相同，仅减速器不一样。 电动执行机构的组成框图 （1） 直通单座阀 流体对阀芯的不平衡作用力大。一般用在小口径、低压差的场合。 结构简单、泄漏量小。 3．调节机构（调节阀） 调节机构就是阀门，是一个局部阻力可以改变的节流元件。根据不同的使用要求，阀门的结构型式很多。 正装阀 阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截面积增大 阀门中的柱式阀芯可以正装，也可以反装。 反装阀 阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截面积减小 （2） 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。 但是，由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭，因此泄漏量较大。 双座阀适于大口径（大流量）场合 （3）角形控制阀 两个接管呈直角形，一般为侧进底出，这种阀的流路简单、对流体的阻力较小。 适用于现场管道要求直角连接，介质为高粘度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。 （4） 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。 （5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。 结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由于介质用隔膜与外界隔离，故无填料，介质也不会泄漏。 耐腐蚀能力强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控制。 气动执行器的应用 1. 调节阀的尺寸 通常用公称直径Dg和阀座直径dg表示。确定调节阀尺寸的主要依据是流通能力，它定义为调节阀全开、阀前后压差为0.1MPa、流体重度为1g/cm3时，每小时通过阀门的流体流量（m3或kg）。 当流体为不可压缩时， 通过调节阀的体积流量为: α为流量系数，它取决于调节阀的结构形状和流体流动状况，可从有关手册查阅或由实验确定；A0为调节阀接管截面积；g为重力加速度；r为流体重度。 依据流通能力的定义，则有 流通能力C与调节阀的结构参数有确定的对应关系。这就是确定调节阀尺寸的理论依据。 确定公称直径 流体重度 2.执行器的“气开、气关”有四种构成方式 气开：在有信号压力输入时阀开，无信号压力时阀关 气关:在有信号压力时阀关，无信号压力时阀开。 确定调节阀开关方式的原则是：当信号压力中断时，应保证工艺设备和生产的安全。 例如，加热炉的燃料气或燃料油管路上的调节阀，应选用气开阀，当信号中断后，阀自动关闭，燃料被切断，以免炉温过高而发生事故； 又例如锅炉进水管路上的调节阀，应选用气关阀，当信号中断后，阀自动打开，仍然向锅炉内送水，可避免锅炉烧坏。 2.执行器的“气开、气关”有四种构成方式 气关 反 反 d 气开 正 反 c 气开 反 正 b 气关 正 正 a 执行器气开、 气关形式 阀体作用方式 执行机构作用方式 序号 气动