第四章齿轮机构及其设计.ppt

第五章 4-1 应用与分类 一、应用： 齿轮机构用于传递空间任意两轴之间的运动和 动力，它是现代机械中应用最广泛的一种传动 机构。 三、分类 4-2 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律: 齿廓啮合基本定律： 任一瞬时，过接触点 的公法线与连心线交 点为定点。 共轭齿廓：满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称为共轭齿廓。 齿廓曲线的分类与应用 4-3 渐开线及渐开线齿廓 2、渐开线的性质： 3、渐开线方程：（极坐标） 二、渐开线齿廓 2、渐开线齿廓的工作特点： 4-4 渐开线齿轮各部分名称及标准齿轮的尺寸计算 一、各部分名称： 分度圆 二、标准外齿轮尺寸计算： 三、内齿轮的特点： 四、标准齿条的特点: 4-5 直齿圆柱齿轮啮合传动 一、啮合过程及正确啮合条件： 2、正确啮合条件： 二、标准齿轮的无侧隙啮合及标准安装： 非标准安装特点： 非标准安装特点： 三、齿轮齿条的标准安装与非标准安装： 非标准安装特点： 四、连续传动条件（齿轮传动的充分条件)： 2、连续传动条件： 3、重合度 的计算： 讨论: 4、重合度是传动质量的指标： 4-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 讨论： 齿轮插刀插齿 齿轮滚刀滚齿 齿条插刀插齿 1、齿轮插刀加工标准齿轮： 2、齿条插刀加工标准齿轮： 加工标准齿轮： 二、根切现象： 证明： 三、用滚刀或齿条插刀加工标准齿轮不发生根 切的最少齿数 ： 4-7 变位齿轮 二、 被切齿轮无根切时刀具的最小变位系数 四、变位齿轮尺寸计算 负变位与标准齿轮比较： 4-8 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面形成： 二、基本参数： 4、哪个面上的参数为标准值： 5、 正确啮合条件： 三、尺寸计算： 四、当量齿轮： 斜齿轮不发生根切的最小齿数： 五、斜齿轮传动的重合度： 总重合度： 六、斜齿轮传动的主要优、缺点 4-9圆锥齿轮机构 二、名称 ： 三、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿轮： 当量齿轮： 当量齿轮分度圆半径 ： 四、正确啮合条件： 五、传动比的计算： 总结：要记的公式 不发生根切 故： 当 , 时， 即： 刀具向齿坯中心移称为负变位，移距=xm，x为变位系 数，负变位x为负值 一、什么情况下加工出变位齿轮： 改变刀具相对于毛坯的位置，但仍保持原相对运动 不变（ ）这时，加工出变位齿轮。 刀具从齿坯中心往外移称为正变位，移距=xm，x为 变位系数,正变位x为正值。 现加工一个Z17的齿轮又不允许根切， 这时可以采用正变位。 不发生根切 当： 避免根切刀具往外移 当： 可以负变位 可以不变位 可以正变位 当： （上移量 ） 正变位与标准齿轮比较： 不变：r 、 、 （即渐开线形状不变）、m 、z 变：e 、 s 、 p不变 （保证全齿高不变） 一、斜齿轮齿廓曲面的形成： 直齿圆柱齿轮的齿廓曲面形成： 发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上的 直线kk ( kk//轴线 ）在空间形成的渐开面。 发生面绕基圆柱作纯滚动，发生面上的直线 KK (KK与其轴向方向偏斜一角度 ）上每一点依次与基圆柱面接触，展成一条渐开线，所有渐开线就形成了渐开线齿面（渐开线螺旋面）。 斜齿轮齿廓曲面为渐开线螺旋面。 垂直于轴线切面为端面（ t )， 在端面上为标准的 渐开线齿形。 垂直于牙的切面为法面（n）。 斜齿轮沿分度圆柱面展开图 1、分度圆柱螺旋角 :（ 反映齿倾斜程度 ) 分度圆柱螺旋线切线方向与轴线方向所夹锐角。 （ 法面 ) （ 端面 ） 3、 “n”、 “t” 面参数的关系： 2、 法面上的参数为标准值（由加工决定） 查直齿轮表5-2 （外啮合） 左 旋 牙 右 旋 牙 （负号只表示一个齿轮为左旋牙， 另一个齿轮为右旋牙） 采用端面参数，用直齿轮公式： 直齿轮： 斜齿轮： 为了满足加工和设计需要引出当量齿轮概念。 用铣刀加工斜齿轮：根据法面齿形选择铣刀 计算轮齿弯曲强度： 齿形和斜齿轮法面齿形很接近的直齿圆柱齿轮。 当量齿轮的齿数——当量齿数 斜齿轮当量齿轮: 以 为分度圆半径， 以 为模数，以 为压力角， 作一直齿轮——当量齿轮 椭圆 轮齿 A B 当量齿轮分度圆半径 在 中： Z —— 斜齿轮齿数