第5章 FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法课件.pptVIP

图5-14 并行分支的编程 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 30 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 图5-15 并行汇合的编程 31 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 图5-16 并行分支SFC图的状态梯形图 (3)并行分支状态转移图对应的状态梯形图 32 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 (4)并行分支、汇合编程应注意的问题 ①并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合,如图5-17所示。 图5-17 并行分支汇合数的限制 33 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 ②并行分支与汇合流程中,并联分支后面不能使用选择转移条件※,在转移条件*后不允许并行汇合,如图5-18(a)所示,应改成图5-18(b)后,方可编程。 图5-18 并行分支与汇合转移条件的处理 34 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 3.并行分支、汇合编程实例 图5-19 人行横道交通灯控制 35 按钮式人行横道交通灯控制状态转移图及程序 36 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 三、分支、汇合的组合流程及虚设状态 有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图5-21 ,应将左图转换为可直接编程的右图形式。 37 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 图5-21 组合流程的转移 38 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 有一些分支、汇合组合的状态转图如图5-22所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。 虚设状态？ 39 虚设状态的设置 40 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条,如图5-23所示。 图5-23 分支数的限定 41 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 四、跳转与循环结构 跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。 正向跳转？逆向跳转（循环）？ 42 图5-24 跳转与循环控制的SFC图和STL图 43 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 跳转与循环的条件，可以由现场的行程（位置）开关获取，也可以用计数方法确定循环次数，在时间控制中也可以用定时器来确定。 小结 44 第四节 状态编程思想在非状态元件编程中的应用 一、用辅助继电器实现状态编程 采用状态器编程的小车自动往返状态转移图和状态梯形图见图5-2及图5-6。 从两图比较中看到,状态转移图的每一个状态在状态梯形中均对应一个程序单元块,每个单元块都包含了负载驱动、转移条件及转移方向等状态三要素。状态元件在状态梯形图中有两个作用,一是提供STL接点形成针对某个状态的专门处理区域,二是一旦某状态被“激活”就会自动将其前一个状态复位。 45 第四节 状态编程思想在非状态元件编程中的应用 如果解决了状态复位及专门处理区的问题,也就实现了状态编程。而这两个问题可以借助于辅助继电器 M及复、置位指令实现。 举例 小车程序 用M100、M101、M102、M103、M104及M105分别代替 S0、S20、S21、S22、S23、S24,采用复、置位指令实现的小车自动往返的步进程序如图5-25所示。由于基本指令梯形图中不允许出现双重输出,所以引入M111、M112、M113、M114,其中M111、M112与Y010为前进,M113、M114与Y011为后退。 46 图5-25 小车往返辅助继电器状态编程梯形图 47 第四节 状态编程思想在非状态元件编程中的应用 辅助继电器实现的状态编程方法,同基本指令梯形图的编程完全相同。 注意： 在设计每个工序的梯形图时,应将前工序辅助继电器的复位操作放在本工序负载驱动的前面,防止编程时出现逻辑错误,导致控制混乱。 48 第四节 状态编程思想在非状态元件编程中的应用 二、用移位寄存器实现状态编程 移位寄存器可以由许多位辅助继电器顺序排列组成。移位寄存器各位的数据可在移位脉冲的作用下依一定的方向移动。 49