刚体的定轴转动及平衡分析.PDF

维普资讯 第 7卷 第 1期 太 原 师 范 学 院 学 报 (自然科学版) Vo1．7 N0．1 2008年 3月 JOURNALOFTAIYUANNORMALUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Mar． 2008 刚体的定轴转动及平衡分析 王子 红 (太原理工大学 阳泉分 院，山西 阳泉 045ooo) [摘 要] 把 刚体视 作 不 变质点 组 ，应 用质 点及 质 点组 力 学的定理 及 定律 ，就 可 以得 到 刚体 运 动 规律．因此 ，刚体 力学 中的规律 实际上是质 点组力 学在 “质 点 间距 离保持 不变”条件 下 的表现形式 ． [关键 词]| 冈Ij体 ；平衡 ；惯 性参 考 系；转动 动 能 ；转 动惯 量 ， [文章 编号_]、1672-2027(2008)0t-0108—02 [中图分 类号] O313 3 [文献 标识 码] A ■ | 1 刚体定轴转动 对于刚体转动，原则上可以将牛顿定理用于刚体各质元来进行分析，解 出每个质元的运动状态 ，但这是 非常困难 的．我们需要得到将 刚体视为一个整体的运动规律 ，为达到这个 目的，“角动量”概念的引入起 了重 要 的作用．将刚体视作不变质点组并且应用质点组动量定理 ，就得到刚体定轴转动定理． 一 ∑ 。 (1) 其中I一∑ 。、和 表示刚体对 轴的转动惯量与刚体角加速度，∑ 是外力对 轴力矩的代数和． 我们再定义对 轴的角动量 。一 。，又得到刚体对 轴的角动量定理 — — ( 。)一 (2) U 一 将质点组动能定理应用于刚体定轴转动 ，考虑到内力的功等于零，又得到 1 一 d(寺Iro)一 ：A讲 (3) 一 这是刚体定轴转动的动能定理，寺 。即转动动能， 讲表示一切外力做功的代数和、初学者都会从