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ステレオスコーピング 測量学実習　第3回 本日の概要 実習の目的 ステレオスコーピングとは？ 写真測量について 特徴 写真測量の応用について 分類?用途 実体鏡を用いない立体視 作業手順 使用器具 実習方法（Ⅰ～Ⅴ） ダムの計算方法 本日の課題 実習の目的 ２枚の航空写真を、反射式実体鏡を用いて観察し、物体が立体的に浮き上がって見えることを経験する。 写真に写っている具体的な物の標高差(比高)を測定する。 ステレオスコーピングとは？ 写真測量について 実体視 2枚1組の写真の内1枚を右の眼、もう1枚を左の眼で見ることで、あたかも対象となるものを直接みている印象を受けることができる。これを実体視という。 これを反射実体鏡を用いることで容易に行うことができる。 写真測量 航空写真に写っている被写体の大きさ、形、色などから被写体の立体的な形、位置などを測定すること。 ステレオスコーピングとは？ (cont.) 平行立体視方式 左右２枚の地形図を用いて立体視をする。 実体鏡を用いた空中写真判読 主に２種類の方式がある。 簡易式（右上図） 反射式（右下図） 慣れると実体鏡を用いなくても肉眼で出来るようになる。 ステレオスコーピングとは？ (cont.) 特徴 非接触測定 遠隔測定 瞬時記録 全体記録 ３次元計測 記録の保存性 高価な機器が必要 杭?電柱?塀などの小物体は写真からの発見が困難 ステレオスコーピングとは？ (cont.) 写真測量の応用について 空中写真測量によって地形図を作成する。 天体表面の測量、人工衛星による地球の調査?測量 建造物や遺跡の測量 X 線写真による測定 写真を用いて被写体の状態や特性を探る写真 　　　　判読?リモートセンシングは、近年著しく進歩し 　　　　　つつある分野である。 ステレオスコーピングとは？ (cont.) ステレオスコーピングとは？ (cont.) 実体鏡を用いない特殊な色眼鏡を用いた立体視 赤と青の立体視メガネを用いて立体感を得る 余色立体視方式（アナグリフ方式） 作業手順 使用器具 反射式実体鏡一式 　　(実体鏡本体、双眼鏡、視差測定かん) 航空写真左?右各１枚 直定規１個 赤鉛筆1本 メンディングテープ 消しゴム 集計用紙１枚 作業手順(cont.) 作業フロー 実習方法（Ⅰ） 2 枚の空中写真それぞれにおいて、写真四隅にある赤○印を対角線上に結ぶ。 （仮に左側の空中写真の対角線の交点をA、右側をB とする。） ?必ず指定した赤鉛筆を使用すること！? 実習方法（Ⅱ） 次に左側の空中写真でB 点にあたる地点を目測でポイントする。 逆に右側の空中写真ではA 点をポイントする。 それぞれを、A’、B’とする。 実習方法（Ⅲ） 次に、A-B’、A’-B を直線で結ぶ。 実習方法（Ⅳ） 図のように写真ⅠおよびⅡ を、重複部分が内側になるように左右に並べ、左側の空中写真をメンディングテープで机に固定する。 A-B’、およびA’-B が一直線上にあり、かつA-A’の間隔が約25cm （反射実体鏡の幅）になるように加減する。 実習方法（Ⅴ） 準備した写真の上に実体鏡の左右を結ぶ横線がA-B の 線に平行になるように実体鏡を置く。 接眼部から覗けば実体感が得られる。 もしも得られないならば、左眼の視野の中央にダムが見えるようにセットし、次に右眼の視野の中央にダムが見えるように写真の位置を調整する。 実体感が得られたら、右側の空中写真をメンディングテープで固定する。 ダムの高さの算出方法 写真測量の基礎 写真の性質 ①フィルム面の投影された像は上下左右が反対になる。 ②撮影中心点より離れた位置にある高い被写体は写真の外側に倒れたように移る。 中心投影の性質 ①主点???カメラの光軸がフィルム面と垂直に交わった点 ②鉛直点???レンズの中心Oを通る円直線がフィルム面及び地表面と交わる点 ③等角点???∠nOpを２等分する線がフィルム面及び地表面を貫く点 実体視 ある点を見た場合、両眼では約6～7ｃｍ離れており、同じものを見ても左右の目に入ってくる角度（収束角）は異なる。 収束角が小さいものは遠方にあるように感じ、大きなものは近くにあるように感じる。 実体鏡を用いれば簡単に実体視が行える。 ダムの高さの算出方法(cont.) ダムの高さの算出方法(cont.) 右図の相似関係を利用して次式が成り立つ。 これより　、　がもとまり、A点とB点の標高差⊿hは次式で求められる。 　と　との視差の差(視差差)を⊿pとすると、 これより標高差⊿hは次式でも求められ、写真の縮尺を　　　　　　　とし、写真上の撮影基線長を