第二章 GPS坐标系统演示文稿.pptVIP

GPS原理及应用 The Principle and Application of GPS 第二章坐标系统与时间系统 测量的基本任务就是确定物体在空间中的位置、姿态及其运动轨迹。而对这些特征的描述都是建立在某一个特定的空间框架和时间框架之上的。所谓空间框架就是我们常说的坐标系统，而时间框架就是我们常说的时间系统。 一个完整的坐标系统是由坐标系和基准两方面要素所构成的。坐标系指的是描述空间位置的表达形式，而基准指的是为描述空间位置而定义的一系列点、线、面。在大地测量中的基准一般是指为确定点在空间中的位置，而采用的地球椭球或参考椭球的几何参数和物理参数，及其在空间的定位、定向方式，以及在描述空间位置时所采用的单位长度的定义。 确定物体的位置需要一个参照系，测量上的参照 系，就是各类坐标系统，卫星的运动是在受到地球引 力情况下的惯性运动，与地球的自转无关，所以要描 述卫星的位置，应该引入一个不随地球自转变化的坐 标系统（天球坐标系统）。另一方面，地球表面的测 站点，空间位置随地球自转而变化，但是在地面的观 测者看来，其位置是固定不动的，所以描述其位置， 需要一个随地球自转而变化的坐标系统（地球坐标 系）。 需要指出的是，两种坐标系统理论上原点都是地 球的质心，Z轴指向地球旋转轴，差别仅在于X（Y） 轴是否随