实验三十五交通信号灯的控制.doc

实验21 可编程序控制器的应用 一、实验目的与任务 初步了解用PLC构成控制系统的方法，练习编制应用程序。 二、实验原理及设计要求 应用PLC的设计步骤一般如下： （1）系统设计及I／O点分配 首先要分析被控制的系统，了解其整个工作原理，确定控制流程和逻辑关系。根据系统要求确定控制系统的构成，即PLC机的输入、输出点数和输入，输出类型。即被控系统共有多少被控制的量，占多少输出点；有多少控制信号，占多少输入点；输入、输出是直流电压还是交流电压，输出型式是继电器输出、可控硅输出还是晶体管输出等。然后选择满足要求的PLC机，对输入、输出设备进行I／O点分配，即对每一个控制信号，被控制的量赋一个I／O编号。 （2）编写程序 编写程序就是根据控制流程和逻辑关系用梯形图的形式画出控制程序。 （3）1.1所示，设计要求如下： (a) (b) 图5.21.1 交通信号灯 (a)示意图 (b)输入输出端子接线图 (1)信号灯受起动按钮和停止按钮的控制，当起动按接通时，信号灯系统开始工作，且东西红灯和南北绿灯先亮。当停止按接通时，信号灯系统停止工作。 (2) 南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮则应关闭信号灯系统并报警。 (3)东西红灯亮维持30s，在东西红灯亮的同时，南北绿灯先亮25s，接着闪亮3s后熄灭。在南北绿灯熄灭的同时，南北黄灯亮并维持2s，到2s钟时，南北黄灯熄灭，南北红灯亮。同时东西红灯熄灭，东西绿灯亮。 (4)南北红灯亮维持30s，在南北红灯亮的同时，东西绿灯先亮25s，接着闪亮3s后熄灭。在东西绿灯熄灭的同时，东西黄灯亮并维持2s，到2s钟时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 (5)周而复始。 满足控制要求的输入输出端子接线图如图5.21.1(b)所示。 2. 运料小车控制系统的设计要求 某自动生产线上运料小车的运动如图5.21.2所示，运料小车由一台三相异步动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装有一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了起动按钮SB1和停止按钮SB2之外，还设有5个呼叫按钮开关PB1～PB5分别与5个停靠站点相对应。控制要求如下： 图5.21.2 运料小车示意图 （1）按下起动按钮SB1，系统开始工作，按下停止按钮SB2，系统停止工作。 （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮PB的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮PB所对应的停靠站时停止。 （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮PB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮PB所对应的停靠站时停止。 （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮PB的编码时，小车保持不动。 （5）呼叫按钮开关PB1～PB5应具有互锁功能，先按下者优先。 图5.21.3为运料小车输入输出端子接线图，图中PB为呼叫开关，SQ为行程限位开关。 图5.21.3 运料小车输入输出端子接线图 三、实验仪器、设备和元器件 PLC实验板（包括PLC主机、编程器、中间继电器等）一台 四、实验内容 1. 将预习中所编制的交通信号灯控制的梯形图输入到PLC中，调试所编程序，观察其运行情况是否符合设计要求。 2. 将预习中所编制的运料小车控制的梯形图输入到PLC中，调试所编程序，观察其运行情况是否符合设计要求。 五、预习内容 1. 阅读本实验原理及附录中的部分梯形图程序，编制的交通信号灯控制、运料小车控制的梯形图程序。建议运料小车控制采用比较指令。 六、实验总结报告 画出经实验验证后的交通信号灯控制、运料小车控制的梯形图。 附录 设计参考 交通信号灯控制的部分梯形图程序 图5.21.4 交通信号灯控制的部分参考梯形图 - 212 -