EPSON机械手介绍.ppt

* * * * * * * Epson has 3 main business segments. The Information-related Equipment segment includes inkjet printers, liquid crystal projectors, and PCs- they are for both home and business applications. The Electronic Device segment includes LCD( liquid crystal display), semiconductors and quartz devices. The other main segment is the Precision Products. They include watch, optical, and our FA divisions. * Epson’s business is truly global. There are a lot of manufacturing factories and sales/supports offices in the world. Currently, Epson generates 65% of its total sales and has 71% of its employees outside Japan * * * * * “W mark” means EPSON is the first releasing robot vendor in the world. * * * 針刺しアプリ 穴径：Φ4.0mm 針径：Φ3.8mm * * * * * * * * * * * * * * * * * * 高性价-LS3，LS6 LS6 LS3 【机械臂长 】400mm/Z=150mm　 【最大可搬运重量】3kg 【机械臂长 】600mm/Z=200mm　 【最大可搬运重量】6kg VIDEO VIDEO 新结构RS系列 RS系列特点 【1】 　 顶棚式安装＆采用回旋臂　 顶棚安装 ? 省空间，动作范围大！　 回旋臂 ? 全方位最适合的距离移动，缩短任务时间！ 第一机械臂 新结构： 在第一机械臂下加装第二机械臂 第二机械臂 第一机械臂 第二机械臂 VIDEO VIDEO 普通机械手 RS机械手 通过最短距离的移动使任务时间缩短 RS系列特点 【2】 对于制造超紧凑型装置的卓越贡献 ＲＳ３ SCARA □494 700 mm ＸＹ 占用面积 1/3 占用面积 1/2 普通机械手 RS机械手 有效作业区域的比较 普通机械手 RS机械手 作业盲区 有效作业区域的比较 普通机械手 RS机械手 限制动作区域的比较 RS3（Video) 研究?实验室的自动化 适用例子【1】 基础单元+ 供料托盘单元 ＋ 专用加工组装箱※　　 　　※ 不同产品，不同作业，采用不同加工组装箱 RS3机械手设置在作业领域中心 供料托盘单元 加工组装箱 适用例子【2】 RS3Video 组装加工 （组装?加工区） 供料托盘 （部件供给区域） 机械手 作业领域 工件搬运（过渡）区 工件搬运（过渡）区 机械手动作领域 基础单元 （工件搬运?中心） 爱普生六轴系列 C3 S5 S5L C4 C4L 3Kg 5Kg 5Kg 4Kg 4Kg ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.02mm ±0.03mm 600mm 706mm 895mm 600mm 900mm 0.37second 0.44second 0.49second 0.37second 0.47second 4710mm/s 4591mm/s 4215mm/s 4710mm/s 4320mm/s RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620 RC700 RC700 系列名称 最大负载 重复定位精度 工作臂长 最高速度(p点线速度） 循环时间* 适合控制器 爱普生机器人丰富的产品系列-6轴 0.5 0.4 0.37秒 最快的6轴机械手 Faster Slower 循环时间 [秒] 重复精度：±0.02mm　 高速度 高精度　　　 VIDEO Othermakers 高速度的特长（6轴紧凑型） VIDEO Video 节省空间和灵活宽广的工作空间 紧凑身躯 小巧肘部 小腕部 更大角度范围的翻转 腕部运动灵活平顺 活动灵巧不浪费空间 图像处理附件 与机械手开发环境的整合???　?在同一画面中 通过简单的系统构成， 即可