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第二章 平面力系 工程中的桁架结构 1.各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2.杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3.载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4.各杆件自重不计或平均分布在节点上。 桁架中每根杆件均为二力杆 关于平面简单桁架的几点假设： 理想桁架 [例] 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 限制条件： 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为： ②空载时，W=0 由 限制条件为： 解得 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： 解得 ⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA , NB为多少 解得： 由平面平行力系的平衡方程可得： 当力系中各力的作用线处于同一平面内且任意分布时，称其为平面任意力系. §2-3 平面任意力系的简化 平面任意力系实例 曲柄链杆机构 一.力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. 是力系向一点简化的理论依据。 二.平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢 主矩 主矢与简化中心无关， 主矩一般与简化中心有关. 一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力， FR(主矢) (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) (作用在该平面上) 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 平面固定端约束 约束处都是固定不动的，称之为固定端约束 = = 力学模型--------悬臂梁 作用于简化中心的合力 三. 平面任意力系的简化结果分析 合力，作用线距简化中心 合力偶 与简化中心的位置无关 平衡 与简化中心的位置无关 例 求： 合力作用线方程。 力系向 点的简化结果； 合力与 的交点到点 的距离 已知: 解： （1）主矢： 主矩： 第四象限 求合力及其作用线位置： 合力FR的大小和方向 与主矢 相同。 其作用线位置的x值 可根据合力矩定理求 由于 求合力作用线方程： 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 一.平面任意力系的平衡方程 平面任意力系的平衡方程 一般式 平面任意力系平衡的解析条件是： 所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 矩心选在未知力交点处，投影轴尽可能地与未知力重合 平面任意力系的平衡方程另两种形式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 例 已知： 尺寸如图。 解： 取起重机，画受力图. 求： 轴承 处的约束力. 例 已知： 。 求： 支座 处的约束力. 取 梁，画受力图. 解： 其中 已知： 求： 固定端 处约束力. 解： 取 型刚架，画受力图. §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 例 已知： 不计物体 自重与摩擦,系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩 的大小，轴承 处的约束力，连杆 受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头 ,画受力图. 取轮,画受力图. 例 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 取整体,画受力图. 例 求:BD杆受力. 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, ,各构件自重不计, 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) §2-6 平面简单桁架的内力计算 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 * 2-1 平面汇交力系 2-2 平面力对点之矩 平面力偶 2-3 平面任意力系的简化 2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 2-5 物体系的平衡 静定和超静定问题 2-6 平面简单桁架的内力计算 一、平面汇交力系合成的几何法－－力多边形规则 §2-1 平面汇交力系 合力 力多边形 平衡条件 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分几何条件是： 该力系的力多边形 自行封闭. 三、平面汇交力系合成和平衡的解析法 合力等于各力矢量和 由合矢量投影定理，得 合力 在x轴，y轴投影