《自动控制系统及应用》第1章：自动控制系统的一般概念.pptVIP

第1章 自动控制系统的一般概念 （时间：1次课，2学时） 第1章 自动控制系统的一般概念 随着工业生产和科学技术的不断发展，自动控制技术越来越显示出它的重要性，为人们所瞩目。掌握有关自动控制的知识就显得尤为重要。本章主要介绍自动控制的含义、基本工作原理、系统的组成以及对系统的基本要求。 第1章 自动控制系统的一般概念 1.1 自动控制的含义 1.2 自动控制系统的基本原理 1.3 自动控制系统的基本组成 1.4 自动控制系统的基本类型 1.5 对自动控制系统的基本要求 1.1 自动控制的含义 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制装置(或称控制器)使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。 例如程序控制机床能够按预先排定的工艺程序自动地进刀切削，加工出预期几何形状的零件。焊接机器人能自动地跟踪预期轨线移动，焊出高质量的产品。火炮根据雷达指挥仪传来的信息，能够自动地改变方位角和俯仰角，随时跟踪目标，瞄准弹着点。又诸如对压力、温度、湿度、流量、转速以及原料、燃料成分比例方面的控制等等。所有这些自动控制系统的例子，尽管它们的结构和功能各不相同，但可以发现它们有共同的规律，即它们都是一个或一些被控制的物理量按照另一个物理量，即控制量的变化而变化，或保持恒值。一般地说，如何使被控制量按照给定的控制量的变化规律而变化，这就是一个控制系统所要解决