第三章 液体运动学(改进版).pptVIP

液体的运动要素:流速 、加速度 、及动水压强 3.1 描述液体运动的两种方法 1.拉格朗日法 ——以研究单个液体质点的运动过程作为基础，综合所有质点的运动，构成整个液体的运动。又称为质点系法。 x z y O M （a，b，c） （t0） （x，y，z） t 初始时刻的位置坐标是（a、b、c） 任意时刻的位置坐标是（x 、y、z） a、b、c、t 称为拉格朗日变数 若给定a，b，c，即为某一质点的运动轨迹线方程。 、 、 是速度在 x、y、z 轴的分量 同理，该液体质点在x、y、z方向的加速度分量 跟踪每一个液体质点来得出整个液体运动的状态，在数学上是很困难的 在实际应用中需要研究的是运动要素的空间分布规律，一般不必了解每一个液体质点的运动情况。 因此这种方法在水力学上很少采用。 可以表示为： 然而由于液体具有粘滞性： 2. 欧拉法 ——以考察不同液体质点通过固定的空间点的运动情况作为基础，综合所有空间点上的运动情况，构成整个液体的运动。又称为流场法。 x z y O M （x，y，z） t时刻 拉格朗日法着眼于液体质点。 欧拉法则着眼于液体运动时所占据的空间点。 在实际工程中，只需要弄清楚在某一些空间位置上水流的运动情况 ，而并不去研究液体质点的运动轨迹，所以在水力学中常采用欧拉法。 可将流场中的运动要素视作空间点坐标 （x,y,z)和时间 t的函数关系式。 t时刻x,y,z轴上的速度投影： x,y,z,t称为欧拉变数 同样压强也可以表示为 若x，y，z为常数，t为变数. 则可得到某一固定点上的流速随时间的变化情况 若t为常数， x，y，z为变数. 得到在同一时刻，位于不同空间点上的液体质点的流速分布，也就是得到了t时刻的一个流速场 若针对一个具体的质点，x，y ，z ，t均为变数，且有 x（t），y （t） ，z （t） 在欧拉法中液体质点的加速度就是流速对时间的全导数。 即 在直角坐标轴上投影 对于一维流动，流速或压强都是位置坐标s和时间t的函数。 又由 可得： 时变加速度（或者当地加速度），在 同一空间点 上液体质点运动速度随时间的变化。 位变加速度（或者迁移加速度），在同一时刻位 于不同空间点上液体质点的速度变化 。 全加速度 加速度的表达式： 当水箱水位H 一定 ,末端阀门K 开度保持不变时,即，管中各点的流速不随时间变化，不存在时变加速度。 流速: 位变加速度: 当水箱水位H 变化时，即管中各点的流速随着时间变化 有 有 B 无 有 A 位变加速度 时变加速度 3.2 液体运动的基本概念 3.2.1 恒定流与非恒定流 定义：如果流场中各空间点上的所有运动要素均不随时间变化，这种流动称为恒定流。否则，成为非恒定流。 性质： (2)恒定流中，时变加速度为零，位变速度可以不为零。 第三章 流体运动学 (1)恒定流中，只是空间点位置坐标的连续函数，与时间无关。 实际工程中较常见的一类水流运动。如果运动要素随时间变化缓慢，也可近似按恒定流处理。 本书主要研究恒定流，在今后的讨论中，如果没有特别说明，即指恒定流。 3.2.2 迹线、流线及其微分方程 迹线——是指某液体质点在运动过程中，不同时刻所流经的空间点所连成的线。 流线——是指某一瞬时，在流场中绘出的一条光滑曲线，其上所有各点的速度向量都与该曲线相切。 流线能反映瞬时的流动方向 流线图 第三章 流体运动学 在某一时刻t ，流场上A1点的流速矢量u1，在矢量u1上取微小线段△s1得到A2点 。 在同一时刻t，绘出A2点的流速矢量u2，同样在流速矢量u2上取微小线段△s2得到A3点 。 依次绘制下去，就得到一条折线A1—A2—A3…… 若各微小线段的长度△s1、△s2、……趋近于零，该折线将成为一条曲线，此曲线即为t时刻通过流场中A1点的一条流线。 作出t时刻通过流场中另外一些空间点的流线，这样一簇流线就形象直观地描绘出该瞬时整个流场的流动趋势。 流线图 流线的特征： 在同一时刻，流线不能相交或转折（流速为零的点除外），只能是一条光滑的连续曲线。 恒定流中，流线的位置和形状不随时间变化。 恒定流中，液体质点运动的迹线与流线相重合。 流线的形状与边界条件有关。 离边界越近，边界对流线形状的影响越明显。 流线不能相交，不能为折线。 第三章 流体运动学 3.2.3 流管、元流、总流和过水断面 流管——由流线构成的一个封闭的管状曲面 dA 元流（微小流束）——充满以流管为边界的一束液流 总流——在一定边界内具有一定大小尺寸的实际流动的水流，它是由无数多个微小流束组成 过水断面——与元流或总流的