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机械设计基础复习大纲 2009、6、1 第1章　绪论 1.1机器的组成及机器中常用的机构和零件 掌握：机器的特征：人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功 机器的组成：原动机+传动系统+工作机构 了解：机器、机构、机械、常用机构、通用零件、专用零件和部件的概念 1.2本课程的内容、性质和任务 了解：课程内容、性质、特点和任务 第2章　机械设计概述 2.1机器的功能分析及功能原理设计 了解：与机械设计有关的一些基础理论与技术 2.2机器的功能分析及功能原理设计 了解：机器的功能分析；功能原理设计 2.3机械设计的基本要求和程序 了解：机械设计的基本要求和一般程序 2.4常用的设计方法 了解：常用的设计方法 第3章　机械运动设计与分析基础知识 机构组成要素 掌握：构件的定义（运动单元体）、分类（机架、主动件、从动件） 构件与零件（加工、制造单元体）的区别 平面运动副的定义、分类（低幅：转动副、移动副；高副：平面滚滑副） 各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置 了解：运动链的定义 运动链成为机构的条件（具有一个机架、具有足够的主动件） 平面机构运动简图 了解：机构运动简图（能认识简图即可） 机构运动简图与机动示意图（不按比例）的区别 平面机构自由度计算 掌握：机构自由度的定义（具有独立运动的数目） 平面运动副引入的约束数（低幅：引入2个约束；高副：引入1个约束） 自由度计算，注意事项（复合铰链、局部自由度、虚约束、公共约束） 机构具有确定运动的条件（机构主动件数等于机构的自由度） 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 掌握：速度瞬心定义 瞬心分类：绝对瞬心：绝对速度相等且为零的瞬时重合点，位于绝对速度的垂线上 相对瞬心：绝对速度相等但不为零的瞬时重合点，位于相对速度的垂线上 速度瞬心的数目 速度瞬心的求法 观察法：转动副位于转动中心 移动副位于垂直于导轨的无穷远 高副位于过接触点的公法线上 三心定理：互作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，且位于同一直线上 用速度瞬心求解构件的速度（关键找到三个速度瞬心，建立同速点方程，然后求解） 第6章　平面连杆机构 平面连杆机构的基本形式和应用 掌握：平面连杆的组成（构件+低副；各构件互作平行平面运动）──低副机构 铰链四杆机构组成（四构件+四转动副） 铰链四杆机构各构件名称（机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、固定铰链、活动铰链） 铰链四杆机构的分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 铰链四杆机构的变异方法：改变构件长度、改变机架（倒置） 了解：连杆机构的特点、四杆机构的应用 平面四杆机构的基本特性 掌握：铰链四杆机构的运动特性： 曲柄存在条件：①最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和 ②连架杆与机架中有一杆为四杆中之最短杆 曲柄摇杆机构的极限位置：曲柄与连杆共线位置 曲柄摇杆机构的极位夹角θ：两极限位置时连杆（曲柄）所夹锐角 曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数 平面连杆机构的运动连续性 铰链四杆机构的传力特性： 压力角：不计摩擦、重力时从动件受力方向与受力点速度方向间所夹锐角 传动角：压力角的余角 曲柄摇杆机构最小传动角位置：曲柄与机架共线的两位置中的一个 死点（止点）位置：传动角为零的位置 了解：许用压力角、许用传动角 死点（止点）位置的应用和渡过 平面连杆机构的运动设计 掌握：实现给定连杆二个或三个位置的设计 实现给定行程速比系数的四杆机构设计：曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆机构 了解：基本设计命题：实现给定的运动要求：连杆有限位置、连架杆对应角位移、轨迹 满足各种附加要求：曲柄存在条件、运动连续条件、传力及其他条件 实验法设计实现给定连杆轨迹的四杆机构 解析法设计实现给定两连架杆对应位置的四杆机构 第7章　凸轮机构 凸轮机构的类型和应用 掌握：凸轮机构的组成（凸轮+从动件+机架）──高副机构 凸轮机构的分类：按凸轮分类（平面凸轮：盘形凸轮、移动凸轮；空间凸轮） 按从动件分类：端部形状：尖端、滚子、平底、曲面 运动形式：移动、摆动 安装方式：对心、偏置 按锁合方式分类：力锁合、形锁合 了解：凸轮机构的特点、凸轮机构的应用、凸轮机构的一般命名原则 从动件的几种常用运动规律 掌握：基圆（理论廓线上最小向径所作的圆）、理论廓线、实际廓线、行程 从动件运动规律（升程、回程、远修止、近修止） 刚性冲击（硬冲：速度突变，加速度无穷大）、柔性冲击（软冲：加速度突变） 运动规律特点：等速运动规律：速度为常数、始末两点存在硬冲、用于低速 等加速等减速：加速度为常数、始末中三点存在软冲、不宜用于高速 余弦加速度：停─升─停型：始末两点存在软冲、不宜用于高速 升─降─升型：无冲击、可用于高速 了解：运动规律的基本形式：停─升─停；停─升─降─停；升─降─升 运动规律的选择原则