PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用剖析.docVIP

PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用 1绪论 桥式起重机在各行业有着广泛的应用，其作用主要是用来实现物体的升降和转运，其能否正常工作，直接影响到企业生产效率的提高。桥式起重机基本结构，主要由起重小车、桥架金属结构、桥架运行机构以及电气控制设备4个部分组成。机构主要有主起升机构、副起升机构、小车运行机构、大车运行机构。山西义棠煤业有限公司整体并购，2006年4月，省煤整办批准山西介休倡源煤炭有限责任公司整合金山坡煤矿和西兴煤矿, 2007年12月, 山西义棠煤业有限公司、山西中通投资有限公司、介休义民投资有限公司三方签署合作协议，共同投资建设山西介休倡源煤炭有限责任公司，公司井田面积4.62km2，可采煤层6层，可采储量32702kt，设计能力为120万吨/年。 1.2存在的问题 随着现代控制技术的发展，变频调速技术以其优越的起制动控制特性，在各种行业得到了广泛应用。在起重机控制系统中，起升机构采用变频器驱动，可使用鼠笼式异步电动机取代以往使用的绕线式异步电动机。同时，变频器驱动控制的电机，起动冲击电流小，转速变化平稳，起升、行走定位准确，能够有效地提高生产效率。桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。 1 系统控制要求及设计 　　桥式起重机运行机构，分为主起升设备、副起升设备、大车、小车运行机构4个部分。起重机大车运动方向有前后、小车运动方向有左右要求，根据运动速度要求又分为1～4挡，加减速时间为3～6S；通常小车行走机构采用1台电动机，而大车行走机构需采用2～4台电动机，大、小车本身的惯性也较大，为防止电动机被倒拖动处于发电状态时产生过电压，因此大、小车控制部分均配备制动控制单元及制动电阻来释放能量。在设计中，电气控制系统引人PLC控制技术，四大运行机构调速均采用变频调速，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。为了减少对电网的谐波污染，每个变频器均加有输入电抗器，不仅可以减少高次谐波分量，同时也有效地抑制了输入电流峰值，有利于提高整流二极管使用寿命。电源输入端使用断路器，作为变频器的短路保护。 　　改造后的桥式起重机变频调速系统，主要由上位机(工业触摸屏系统)、下位机(PLC控制系统)、变频调速控制系统组成。桥式起重机变频调速系统结构图如图1所示。 　　下面分别对各主要机构调速控制进行说明。 1.1起升机构　　起升机构属位能负载机构。主、副起升机构的电动机各使用1个变频器。变频器的选择，以变频器的额定电流为基准，一般以电动机的额定电流、负载率、变频器运行的效率为依据。 　　起升机构的控制方式选用带PG的矢量控制方式。PLC接受电动机的旋转编码器经数模转换卡送达的反馈信号，避免吊钩的下滑。 1.2运行机构 　　运行机构中2台电动机使用个变频器。变频器的选择，一般以电动机的额定功率作为选择的依据。通常选额定功率大一级的变频器。运行机构的控制方式选用无PG 的变频控制方式。 2 各模块的功能 　　在改进后的桥式起重要控制系统中，PLC控制系统的主要任务，是接受外部开关信号(如按钮、继电器)的输入，判断当前的系统状态以及输出信号控制接触器、继电器等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，PLC控制系统还要接受上位机的控制命令，以自