第19讲典型数控系统.pptVIP

数控系统发展史 自从20世纪50代世界上第一台数控机床问世至今已经历 50余年。数控系统经过了2个阶段和6代的发展历程(常识) 。 第1阶段是硬件数控(NC)： 第1代 1952年的电子管 第2代 1959年晶体管（分离元件） 第3代 1965年小规模集成电路 第2阶段是软件数控(CNC)： 第4代 1970年的小型计算机，中小规模集成电路 第5代 1974年的微处理器，大规模集成电路 第6代 1990年的基于个人PC机 世界主要CNC系统： FANUC(日本) 、 SIEMENS(德国)、 FAGOR（西班牙）、 HEIDENHAIN（德国海德汉）、MITSUBISHI（日本三菱）等公司数控产品。 我国数控产品： 　　华中数控、航天数控 7.2 FANUC数控系统 50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统 70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。 在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。 80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11系列, 主要产品有F0和F15系列。 目前，以F0i与F16i、18i最为常见。 FANUC数控系统的发展概况 1.在设计中大量采用模块化结构 2.具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力 3.有较完善的保护措施 4.有较齐全的基本功能和选项功能 5.提供大量的PMC信号和PMC功能指令 6.具有很强的DNC功能 7.提供丰富的维修报警和诊断功能 FANUC公司数控系统的产品特点 FANUC0i 系列 一、主要功能及特点 1.模块化结构 主CPU板上除主CPU及外围电路之外 集成了ＦROMSRAM模块，PMC控制模块，存储器、主轴模块、伺服模块 2.采用全字符键盘，可用B类宏程序编程 3.用户程序区容量比0MD大一倍 4.使用编辑卡编写或修改梯形图 5.使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序 6.系统具有HRV（高速矢量响应）功能 7.机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿 8.可预读12个程序段 9.与0MD相比，PMC基本指令执行周期短 10.界面、操作、参数等与16i、18i、21i基本相同 11.比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能 12.软件方面较比0系统有很大提高 二、基本构成 主板和I/O模块 主板模块： I/O模块： 控制单元各部位的名称 FANUC0i 系统连接图 三、部件的连接 原则：保证通电和断电都在CNC 的控制之下 伺服的连接：由放大器上一个短接棒控制 伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 主轴电机的控制有两种接口 Ｉ／Ｏ硬件： A型(0)：将位置反馈线接到CNC系统 B型(0i)：将其连接接到伺服放大器 内装I/O印刷版 外部I/O模块 四、机床参数 --数控系统所用软件应用的外部条件 FANUC０i 系列包括：坐标系、加减速度控制、伺服驱动、主轴控制、固定循环、自动刀具补偿、基本功能等43个大类的机床参数 双字轴型 　 ～双字型 0 ～ 65535 字轴型 －32768 ～ 32767 字型 0 ～ 255 字节轴型 有些参数中不使用符号 －128～127 字节型 位轴型 　 0或1 位型 说明 数据范围 数据形式 机床参数的数据形式 位型、位轴型参数，每个数据号由8位组成 1. 0000号参数（位型） TVC ISO INI SEQ 0000 #7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #1 #0 0000号参数的有效位 进行 1 不进行 0 是否进行插入顺序号的自动插入 SEQ 英制 1 公制 0 输入单位 INI ISO 1 EIA 0 数据输出形式的代码 ISO 进行 1 不进行 0 是否进行TV检查 TVC 位型 数据形式 0000号参数的有效位的含义 ２. 0020号参数（字节型） 用来设定选用哪个接口进行数据的输入／输出 0020 I/O 通道：选择输入／输出通道 0020号参数说明 ＲＳ－232－Ｃ串行口２ 2 ＲＳ－232－Ｃ串行口１ ０或1 内容 设定值 输入／输出连接 要确认与各通道相连的Ｉ/Ｏ设备规格，必须预先设定对应接口的相应参数 参数说明 CTV NCR ND3 IOP ENS 0100 #7 # 6 # 5 # 4