第5章MCS-51单片机的中断系统1.ppt

引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 （4）EX1——外部中断1中断允许位。 EX1=0，禁止外部中断1中断。 EX1=1，允许外部中断1中断。 （5）ET0——定时器/计数器T0的溢出中断允许位。 ET0=0，禁止T0溢出中断。 ET0=1，允许T0溢出中断。 （6）EX0——外部中断0中断允许位。 EX0=0，禁止外部中断0中断。 EX0=1，允许外部中断0中断。 第5章MCS-51单片机的中断系统 第5章MCS-51单片机的中断系统 【学习目的和要求】 MCS-51单片机中断源的种类及工作方式 中断控制寄存器IE、中断优先级寄存器IP及定时器 /计数器及外部中断控制寄存器TCON的使用方法 MCS-51型单片机中断响应过程 外部中断的结构及原理 熟练编制中断服务程序 中断的概念 看电视 中断处理 中断请求 实际生活 中断返回 电话铃响 接听电话 看电视 主程序 计算机 事件发生 事件处理 主程序 5.1 中断系统概述 第5章MCS-51单片机的中断系统 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生） CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务） 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 中断的概念 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 5.2 中断系统的功能 第5章MCS-51单片机的中断系统 实现中断及中断返回 实现优先级排队 实现优先级控制 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。 RI TI TF1 IE1 TF0 IE0 中断请求标志 ES ET1 EX1 ET0 EX0 ≥1 PS PT1 PX1 PT0 PX0 高级 低级 MCS-51单片机的中断系统组成 内 部 查 询 内 部 查 询 入口地址 入口地址 INT0 INT1 T0 T1 TX RX 中断允许控制 中断优先级 EA 中断源 5.3 中断系统结构 5个中断请求源： （1） ——外部中断请求0，中断请求信号由 引脚输入，中断请求标志为IE0。 （2） ——外部中断请求1，中断请求信号由 引脚输入，中断请求标志为IE1。 （3）定时器/计数器T0计数溢出发出的中断请求，中断请求标志为TF0。 （4）定时器/计数器T1计数溢出发出的中断请求，中断请求标志为TF1。 （5）串行口中断请求，中断请求标志为发送中断TI或接收中断RI。 5.3.2中断请求源 5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON 的相应位锁存。 1. TCON寄存器 为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H， 可位寻址。特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所示。 * 图5-3 特殊功能寄存器TCON的格式 5.4 中断控制 TCON各标志位功能如下： （1）TF1—定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。 当T1计数产生溢出时，由硬件使TF1置“1”，向CPU申请中断。CPU响应TF1中断时，TF1标志由硬件自动清“0”，TF1也可由软件清“0”。 （2）TF0—定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位，功能与TF1类似。 （3）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位。 （4）IE0—外部中断请求0中断请求标志位，功能与IE1类似。 （5）IT1—选择外部中断请求1为跳沿触发还是电平触发。 IT1=0，电平触发方式，引脚 上低电平有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，由硬件自动把IE1清“0”。 IT1=1，跳沿触发方式，加到引脚 上的外部中断请求输入信号电平从高到低的负跳变有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，由硬件自动把IE1清“0”。 （6）IT0—选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式，其意义与IT1类似。 MC51复位后，TCON被清“0”，5个中断源的中断请求标志均为0。 TR1（D6位）、TR0（D4位）这2位与中断系统无关，将在第6章定时器/计数器中介绍。 2．串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器，字节地址为98H，可位寻址。 低