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质点的动力学; 首先定义描述质点运动状态的动力学量，如动量、角动量和动能等。根据基本假设或定理，推导质点运动状态变化时，状态量的变化所遵守的规律，如动量定理、角动量定理和动能定理。把牛顿运动定律和相关定理应用于在外力作用下质点的运动问题，来解决实际问题。;一、牛顿第一定律（惯性定律）;;二、质量;由;三、动 量;四、牛顿第二定律（动量的变化遵守的规律）;在直角坐标系中，牛顿第二定律的分量式为;五、牛顿第三定律;六、力;3、力学中常见的几种力;2）弹性力：发生形变的物体，有恢复原状的趋势，对与它接触的物体产生的作用力。;② 滑动摩擦力：;原则上，由牛顿运动定律可以解决所有力学问题。;[例1] 竖直上抛物体初速 v0 至少为多大时才不会返回地球?;由上可知, 不管r 多大, 只要;[例2] 光滑桌面上放置一固定圆环，半径为R ，一物体贴着环带 内侧运动，如图所示。物体与环带间的滑动磨擦系数为μ。 设在某一时刻质点经A 点时的速度为v0 。求此后t 时刻物体 的速率和从A 点开始所经过的路程。;所以：;[例3] 一根均匀链条质量为m 总长为l ，一部分放在光滑的桌面 上，另一部分从桌面边缘垂下，长为b。 如图假定开始时 链条全部静止，求链条全部离开桌面时的速度。;4、列方程、求解； 根据选取的坐标系，由写出研究对象的动力学方程和运动方程（一般取投影形式）等。;分离变量得：; 解 分别选A，B为研究对象，A，B受力见图。图中 ar为A相对B的加速度，ae为B相对地面的加速度。;解以上方程组可得;小 结;第二章 (3); 两惯性系S，S′，t = 0 时S′与S重合。 S′以匀速u 相对于S 沿 x 轴正方向运动，y ′、 z ′ 始终与 y、z 平行。;二、伽利略相对性原理 ：;三、惯性参考系与非惯性系：;五、非惯性系中的力学定律、惯性力：;;[例1] 升降机以加速度 上升，质量 为m1 = 2m2 的物体用滑轮联系起来。 求∶1)机内观察者看到的m1、m2 的加速度； 2)机外地面上的人，观察到的两物 体的加速度(无摩擦)。;2)在机外的观察者(惯性系)，;2、转动参考系：;;;4）地球自转对物体的影响;;万有引力：;六、科里奥利力：;运动学部分;3、圆周运动：;;动力学部分;2、表示过程中力的积累的物理量;3、基本原理：;4、守恒定律：;4）角动量: ;;[2-19] 解：设时间⊿ t 内落下的沙子的质量为⊿ m 。;1、某人骑自行车以速率v 向正西方向行驶，遇到由北向南刮的 风（设风速大小也为v ），则他感到的风是从;4、有一个小块物体，置于一个光滑的水平桌面上，有一绳其 上一端连结此物体，另一端穿过桌面中心的小孔，该物体 原以角速度在距孔为R的圆周上转动，今将绳从小孔缓慢 往下拉，则物体：;[1-2] 已知 ;[1-7] 湖中一小船，岸边的人用跨过高处定滑轮的绳子拉船靠岸。 当收绳速率v 0 时，试求：1） 船靠岸的速度。 2）若v = 常量。船能否作匀速运动，求加速度。;2）对时间 t 再求导：;2 ) 链条与桌面接触点对桌面的冲力 。取链条接触 点为dx 则dm = λ d x ，以为 dm 研究对象。dm 受到 的桌面 的冲力为 ，则： ;;[2-19] 解：设时间dt 内落下的沙子的质量为d m 。;解：取吊车和重物组成的系统为研究对象。由于系统所受的 合外力为零，则质点系的质心保持原来的静止位置不动。 取质心为坐标原点。设θ 在由60 0 转到300 时，吊车在水 平方向上移动的距离为x1 ，重物移动的距离为x2 。;在θ = 30 0 时：;1、某人骑自行车以速率v 向正西方向行驶，遇到由北向南刮的 风（设风速大小也为v ），则他感到的风是从;4、有一个小块物体，置于一个光滑的水平桌面上，有一绳其 上一端连结此物体，另一端穿过桌面中心的小孔，该物体 原以角速度在距孔为R的圆周上转动，今将绳从小孔缓慢 往下拉，则物体：;07-08学年 大学物理期中考试题目解答;1、一质点在平面上作一般曲线运动，其瞬时速度为;2、（本题3分）（0014） 在相对地面静止的坐标系内，A、B二船都以2 m/s速率匀速行驶，A船沿x轴正向，B船沿y轴正向．今在A船上设置与静止坐