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目 录 1、概 述 1 1.1 电动自行车驱动控制系统设计的意义 1 1.2 研究现状综述 1 1.3 研究方法 2 1.3.1直流电机调速原理 2 1.3.2直流调速系统实现方式 3 2、系统总体方案论证 4 2.1 系统方案比较与选择 4 2.2 系统方案描述 4 3、硬件电路的模块设计 5 3.1控制电路设计 5 3.2信号处理电路设计 6 3.3驱动电路方案及参数描述 7 3.3.1 IR2110驱动电路中IGBT抗干扰设计 8 3.3.2 IR2110功率驱动介绍 9 3.3.3 H桥驱动电路原理 10 3.4 稳压电源设计 10 3.5 光电测速电路 11 4、系统软件设计 12 4.1电动机驱动和速度控制程序设计 13 4.2 PWM调速与测速程序设计 15 4.2.1 PCA捕获模式 15 4.2.2 PCA脉宽调节模式??? 16 4.2.3 PWM调制信号接收模块? 17 5.系统调试 19 6、结束语 20 参考文献 21 致 谢 22 附录1 原理图 23 附录2 PCB图 24 附录3 程序清单 25 1、定时器程序 25 2、延时程序 26 3、LCD显示程序 26 4、PWM程序 30 5、电动机调速程序 32 6、主程序 35 电动自行车驱动控制系统设计 1、概 述 1.1 研究现状综述 20世纪70年代以来，直流电机传