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软件滤波方法 1.限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A.方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断： 如 果本次值与上次值之差=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效, 放弃本次值,用上次值代替本次值 B.优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C.缺点：无法抑制那种周期性的干扰平滑度差 2. 中位值滤波法 A.方法：连续采样N 次(N 取奇数) 把N 次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B.优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度.液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤 波效果 C.缺点：对流量.速度等快速变化的参数不宜 3.算术平均滤波法 A.方法：连续取N 个采样值进行算术平均运算 N 值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 N 值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N 值的选取：一般流量，N=12 ；压力： N=4 B.优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在 某一数值范围附近上下波动 C.缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM 4.递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) A.方法：把连续取N 个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入 队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的 N 个数据进行算术平均 运算,就可获得新的滤波结果 N 值的选取：流量，N=12 ；压力：N=4 ；液面，N=4~12 ； 温度，N=1~4 B.优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 适用于高频振荡的系统 C.缺点：灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采 样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM 5.中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) A.方法：相当于“中位值滤波法”+ “算术平均滤波法”连续采样N 个数据，去掉一个最大值 和一个最小值 然后计算N-2 个数据的算术平均值 N 值的选取：3~14 B.优点：融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的 采样值偏差 C.缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 比较浪费RAM 6.限幅平均滤波法 A.方法：相当于“限幅滤波法”+ “递推平均滤波法”每次采样到的新数据先进行限幅处理， 再 共 2 页 第 1 页 软件滤波方法 送入队列进行递推平均滤波处理 B.优点：融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的 采样值偏差 C.缺点：比较浪费RAM 7.一阶滞后滤波法 A.方法：取a=0~1 本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果 B.优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 C.缺点：相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a 值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的 1/2 的干扰信号 8.加权递推平均滤波法 A.方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 通常是，越接近现时刻 的数据，权取得越大。 给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越 低 B.优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统 C.缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所 受干扰的严重程度，滤波效果差 9.消抖滤波法 A.方法：设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较： 如果采样值＝当前有效值， 则计数器清零