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Chap2
Chap2
CChhaapp22过程特性及其数学模型
§3 描述对象特性的参数★
一、放大系数K
K
KK
二、时间常数T
T
TT
三、滞后时间τ
§3 描述对象特性的参数
【引】对象的特性可用其数学模型来描述；但为了方便，实
K T
际工作中，常用放大系数 、时间常数 和滞后时间τ来
表示对象的特性，称之为对象的特性参数。
• 对象的输入量变化后，输出量亦会变化；对象输出量的变
化情况与输入量的形式有关。
• 下面的分析中假定对象的输入量是具有一定幅值的阶跃作
用。
K
K
一、放大系数KK
1.
放大系数的定义； ★
1.
11..
2.放大系数是描述对象静态特性的参数；
2.
22..
3.放大系数对控制过程的影响。
3.
33..
1.
1.
11..放大系数的定义
K
K
放大系数 ：在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量
KK
与输入变化量之比。
1.
1.
11..放大系数的定义
输入量：Q 的变化量ΔQ
1 1
输出量：h的变化量Δh
Δh
K=
ΔQ1
对象的放大系数越大，表示
对象的输入量有一定变化时，
对输出量的影响越大。
• 在稳定状态时，对象一定的输入就对应着一定的输出，这
种特性称为对象的静态特性。
2. K
2. K
放大系数 是描述对象静态特性的参数
22.. KK
K
放大系数 是描述对象静态特性的参数。
∵放大系数反映的是对象处于稳定状态下的输入量与输出量
之间的关系，是不随时间而变化的，所以说…
【引】在一个设备上，各种量的变化对被控变量的影响是不
一样的，即各种量与被控变量之间的放大系数有大有小。
2. K
2. K
放大系数 是描述对象静态特性的参数
22.. KK
放大系数越大，被控变量对这个量的变化就越灵敏。
• 生产上通
常用变换
炉一段反
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