机械原理第2章.ppt

2.1.2 自由度 n=3, PL=4, PH=0, 若加上5杆，使 n=4, PL=6, PH=0, 则 则 F=3×3－2×4－0=1 F=3×4－2×6－0=0 4 2 3 1 C D B A AB CD = 4 3 1 C D B A E F 2 5 AB CD EF = = = AB CD EF = 机车车轮联动机构 机构中有虚约束时，应将虚约束去掉。 虚约束常出现的场合如下： 1）轨迹重合 要注意几何条件，有时需证明。 n=4, PL=6, PH=0, 实际上机构可动，算出F=0 是因为有虚约束存在。 B D C A 4 3 2 1 AB=BC=BD AC⊥AD 2 4 3 1 5 则 需证明当D点滑块拿掉后，仍有AC⊥AD， 即 证明： 即 将D点滑块去掉后,n=3,PL=4,PH=0, 2 3 1 5 B D C A 4 3 2 1 AB=BC=BD AC⊥AD 则 F=3×3－2×4－0=1 2）两构件组成多个移动副且导路平行， 或组成多个转动副且轴线重合，则只考 虑一处约束，其他看做虚约束；若两构 件组成多个高副且公法线重合，则也只 考虑一处约束。如下图所示。 3）对机构运动不起作用的结构对称 部分所带来的约束，也存在虚约束。 n=3, PL=3, PH=2, 则 1 4 3 2 例1:计算下列机构的自由度。 1) n=8, PL=11, PH