第2章 系统的数学模型..pptVIP

系统的数学模型 2.1 引言 2.2 系统的微分方程 2.3 相似原理 2.4 传递函数的概念 2.5 典型环节的传递函数 2.6 系统传递函数方框图的建立 2.7 传递函数方框图的等效简化 2.8 闭环控制系统的传递函数 2.1 引言 数学模型是定量描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。是系统的抽象。它揭示了系统的结构、变量与特性之间的关系，是了解、分析、研究系统的基础。 时域数学模型: 微分方程(连续系统) 差分方程(离散系统) 状态方程 复域数学模型: 传递函数(连续系统) 脉冲传递函数(离散系统) 函数方框图 频域数学模型: 频率特性 2.2 系统的微分方程 列写微分方程的一般方法: 1.确定系统的输入量和输出量 (注意:输入量包括给定输入量和扰动量)，并由系统原理图画出系统方块图,将系统分解成各环节的组合； 2.按信息传递的顺序,从系统输入端出发,根据各变量所遵循的物理定律,列写系统中各个环节动态微分方程（注意:负载效应,非线性项的线性化）. 3.消除中间变量,得到只包含输入量和输出量的微分方程. 4.整理所得到的微分方程，将