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基于NI ELVIS平台和LabVIEW软件的直流马达控制系统设计 -------实验报告学院：电信学院专业：自动化03姓名：学号：陈佳喜 悦 验任务1. 使用NI ELVIS可变电源提供的电源能力，驱动直流马达旋转，并通过改变电压改变其运行速度2. 通过光电开关测量马达转速通过编程程将可变电源所控制的马达和转速计整合在一起，基于计算机实现一个转速自动控制系统实验步骤任务分解1 .通过可变电源控制马达旋转1.利用ELVIS的可变电源软面板2.利用LabVIEW编程控制任务分解2 .通过光电开关测量马达转速可以先用ELVIS的示波器软面板观测，确认硬件连接利用LabVIEW编程获取一段波形任务分解3 .通过程序自动调整电源电压，从而逼近设定转速可利用PID控制算法通过实验，选择合适的PID参数·任务组合程序图：对应的前面板：实验结果实验分析P 、 I 、 D 参数的预置与调整比例增益 P　　变频器的 PID 功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的，一方面，我们希望目标信号和反馈信号无限接近，即差值很小，从而满足调节的精度：另一方面，我们又希望调节信号具有一定的幅度，以保证调节的灵敏度。解决这一矛盾的方法就是事先将差值信号进行放大。比例增益 P 就是用来设置差值信号的放大系数的。任何一种变频器的参数 P 都给出一个可设置的数值范围，一般在初次调试时， P 可按中间偏大值预置．或者暂时默认出厂值，待设备运转时再按实际情况细调。 积分时间　　如上所述．比例增益 P 越大，调节灵敏度越高，但由于传动系统和控制电路都有惯性，调节结果达到最佳值时不能立即停止，导致“超调”，然后反过来调整，再次超调，形成振荡。为此引入积分环节 I ，其效果是，使经过比例增益 P 放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大 ( 或减小 ) ，从而减缓其变化速度，防止振荡。但积分时间 I 太长，又会当反馈信号急剧变化时，被控物理量难以迅速恢复。因此， I 的取值与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时，积分时间应短些；拖动系统的时间常数较大时，积分时间应长些。 微分时间 D　　微分时间 D 是根据差值信号变化的速率，提前给出一个相应的调节动作，从而缩短了调节时间，克服因积分时间过长而使恢复滞后的缺陷。D 的取值也与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时，微分时间应短些；反之，拖动系统的时间常数较大时， 微分时间应长些。采样率的设定：经理论计算与实际操作发现，采样率设为5000时系统能获得较好的数据；待读取采样可设为5000或10000，但10000的待读取采样会导致系统没法及时地得出实时的数据，这样不利于PID对电机的控制。所以，我们将采样率和待读取采样率都设为5000。进行实验：预期设定：运行结果：波形图表：实验心得通过本次小组协作实验，我们PID控制有了十分形象的理解，也对NI ELVIS平台和LabVIEW软件有了更加深刻的操作体验。