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* * 8.1 重积分的概念与性质 在一元函数微积分学中我们已经知道,定积分是某种确定形式的和的极限。 这种和的极限的概念推广到定义在区域、曲线、曲面上多元函数的情形,便得到重积分、曲线积分、曲面积分的概念。 本章首先介绍重积分的概念、计算法以及它们的应用。 第八章 重积分 8.1.1 重积分的定义 回顾在第五章中用定积分计算物体的质量问题,假定物体的密度是连续变化的。 首先考虑一根长度为l 的细直杆。 不妨假定它在轴上占据区间[0,l],设其线密度为 在每个小区间上“以常代变”,作积求和得到细直杆质量的近似值为 然后通过求极限便可得到细直杆的质量为 如果我们所考虑的物体是一平面薄板,不妨假定它占有xoy坐标面上的区域D,并设其面密度函数为?= ?(x,y)≠常数。 这里?(x,y)0且在D上连续。 均匀薄片:质量=面密度×面积 参照上述细直杆的讨论方法, y x o 现在要计算该薄片的质量。 我们将分割成n个彼此没有公共内点的闭子域 该薄板的质量可表示为 如果我们考虑的物体占据三维空间o-xyz的闭区域Ω,其体密度函数为?= ?(x,y,z)≠常数,则其质量可表示为 综上所述,(8.2)、(8.3)的右端都是与 (8.1) 式右端同一类型的和式极限,它们为定义重积分提供了物理背景。 下面我们先给出二重积分的定义。 定义8. 1. 1 设f(x,y)是有界闭区域D上的有界函数,将区域任意分割成 n 个小区域 如果当各小区域直径的最大值?趋于零时,上述和式的极限存在,则称此极限为函数f(x,y)在闭区域D上的二重积分,记作 积分区域 积分和 积分变量 被积表达式 面积元素 被积函数 由二重积分的定义可知,平面薄板的质量是面密度函数在薄板所占闭区域上的二重积分 下面我们再给出重积分的定义。 定义8. 1. 2 设?是Rn中一个可求体积(n=2时为面积)的有界闭区域,f(X)是在?上有定义的有界函数,将?分割为彼此没有公共内点的任意闭子域 如果当??0时,上述和式的极限存在,并且该极限与?的分割方式及Xi的取法无关,我们称该极限值为函数f(X)在?上的n(重)积分,记为 其中f(X)称为被积函数, ?称为积分区域,也称函数f(X)在?上可积。 特别地,当n=2时函数 f(X)= f(x,y) (x,y)?D, 即为函数f(x,y) 在D 上的二重积分,d?称为面积元素。 当n=3时函数 f(X)= f(x,y,z) (x,y,z)??, 即为函数f(x,y,z) 在? 上的三重积分,dv称为体积元素。 有了上述定义,空间立体的质量也可以通过密度函数的三重积分来表示,即 可以证明 定理8.1.1 (1)(充分条件)若f(X)在D上连续,则它在D上可积; (2)(必要条件)若f(X)在D上可积,则它在D上有界。 8.1.2 重积分的性质 我们仅给出二重积分的性质,三重积分的性质完全类似。 假设性质中涉及的函数在相应区域上均可积,D、D1、D2都是平面上的有界闭区域。 (2) (关于被积函数的线性可加性)若?、?为常数,则 ?表示D的面积 (3)(关于积分区域的可加性) 无公共内点,则 (4)(积分不等式)如果在D上有f(x,y) ? g(x,y) ,则 特别地,有 (5)(估值定理)设M、m分别是f(x,y)在有界闭区域D上的最大值和最小值,?表示D的面积,则 (6)(中值定理)设函数f(x,y)在有界闭区域D上连续, ?表示D的面积,则至少存在D上一点(?,?),使得: 下面仅给出结论(5)、(6)的证明。 (5)由于f(x,y)在有界闭区域D上可积, M、m是f(x,y)在有界闭区域D的最大值和最小值,所以 m ? f(x,y) ? M。 上面的不等式也称为估值不等式。 (6)令 则 (6)由连续函数的介值定理知, f(x,y)在D上至少存在一点(?,?),使f(?,?)=?,即 上式两端同乘以?即得结论成立。 * *
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