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操作系统概念(第六版)
第六章 CPU 调度
更新时间:2004- 10-8
CPU 调度是多道程序操作系统的基础。通过在进程间转换CPU,操作系统可以提高计算机的生产力。
在本章,我们要介绍基本的调度概念并例举几种不同的 CPU 调度算法。我们还要讨论为特定的系统选择
调度算法的问题。
6.1 基本概念
为了最大限度的提高 CPU 利用率,多道程序设计的目标是保持总是有进程可供执行。在单处理机系
统中,一次只能运行一个进程;其它的任何进程都必须等到CPU 空闲时才能够被重新调度。
多道程序设计的思想十分简单。一个进程持续运行直到它必须等待某些操作(I/O 请求是个典型)的
完成。在简单的计算机系统中,进程等待时 CPU 将处于空闲状态;这浪费了所有的等待时间。利用多道
程序设计,我们可以有效地利用这段时间。在内存中同时保留多个进程。当一个进程必须等待时,操作系
统将CPU 撤离该进程并把CPU 分配给另一个进程。然后以这种方式继续运行。
调度是一个基本的操作系统功能。几乎所有的计算机资源在使用前都需要调度。当然了,CPU 是首要
的计算机资源之一。因此CPU 调度是操作系统设计的核心问题。
6.1.1 CPU-I/O Burst 周期
CPU 调度依赖于进程的这一特性:进程执行包含了CPU 执行周期 (cycle )和I/O 等待时间。进程在
这两个状态之间交替转换。进程执行开始于一个CPU burst 。随后是一个I/O burst ,然后是另一个CPU
burst ,再是一个I/O burst ,等等。最终,最后的CPU burst 以一个终止执行的系统请求结束,而不是一个
I/O burst (图6.1)。
可以测量 CPU burst 的持续时间。虽然对进程和计算机来说它们的差异很大,但是它们趋向于图 6.2
所示的频率曲线。由于短的CPU burst 很多长的很少,所以这条曲线通常被表现为指数分布或超指数分布
的形式。一个I/O 繁忙型程序通常有很多非常短的CPU burst 。一个CPU 繁忙型程序可能有少数非常长的
CPU burst 。这种分布(distribution )能够帮助我们选择一个合适的CPU 调度算法。
- 1 -
Figure 6.1 Alternating sequence of CPU and I/O bursts.
- 2 -
Figure 6.2 Histogram of CPU-burst times.
6.1.2 CPU 调度程序
只要 CPU 空闲,操作系统就必须从就绪队列中选择一个进程执行。进程的选择由短程调度程序 (或
CPU 调度程序)完成。调度程序从内存中的就绪进程中做出选择,并将 CPU 分配给其中之一(调度程序
选择的进程)。
就绪队列没有必要是一个先进先出(FIFO )队列。正如在稍后讨论各种调度算法时所见,可以把就绪
队列实现为FIFO 队列、优先队列、树或者仅仅是个无序链表(unordered linked list )。然而从概念上讲,
就绪队列中的所有进程排队等待获取CPU 执行的机会。队列中的记录通常是进程的进程控制块(PCB)。
6.1.3 抢占式调度
在如下的四种情况下可能会进行CPU 调度:
1. 当进程从运行状态转换到等待状态时(例如:I/O 请求或等待一个子进程的终止)(for example, I/O
request, or invocation of wait for the termination of one of the child processes )
2. 当进程从运行状态转换到就绪状态时(例如:当发生中断时)
3. 当进程从等待状态转换到就绪状态时(例如:I/O 完成)
4. 当进程终止时
在第一种和第四种情况下没有调度方面的选择。(In circumstances 1 and 4, there is n
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