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大气折射
4.1 准均匀介质与射线
准均匀介质是指这样的介质:在波长的空间范围内,折射指数随空间坐标的变化远远小于折射指数本身。这种定义可以用严格的数学语言来表达,即满足以下关系的传播介质被称为准均匀介质:
(4.1)
其中,为在介质中某空间点上的折射指数,为在该介质中传播的无线电波的波长,是在该点上取的距离元,是在该距离元上的折射率变化。(4.1)也被称为几何光学近似条件。
在准均匀介质中,无线电波的等相位面可以表示为[]:
(4.2)
其中,为无线电波的角频率,为时间,为真空中的波数,则为常数,而为空间坐标的任意连续函数,事实上,它代表空间中的等相位面,我们称之为相函数。在同一时刻,取不同的值,在空间上可以得到一系列相互平行的等相位面,它们组成空间曲面簇。对上式进行微分,并经过简单的换算,可以得到[ ]:
(4.3)
此式的物理意义是,空间上任意一点的相函数的梯度,数值上应等于该点的折射指数。
接着,我们再来讨论相函数梯度的方向。
首先研究射线的定义。如果有这样一些曲线,在这些曲线上每一点的切线都垂直于通过该点的等相位面,也即这些曲线上的每一点的切线都与该点的相函数的梯度方向一致,那么,称这些曲线为射线。因此,射线表达了等相面的移动方向,也即波的移动方向。射线清楚地描述了波传播的轨道,故又称为射线轨道。
运用射线的概念,显然,(4.3)可以写成向量形式:
(4.4)
其中,是相位梯度,是沿射线的单位矢量。
顾名思义,无线电波本质上是波,但是,在准均匀介质中,可以用所谓的射线概念来研究无线电波的传播,并能画出明晰的射线的几何图像来表达无线电波的传播情况,正如用光线的几何图形来表达光波的传播情况,称为几何光学。用几何光学的方法研究波的传播,可使波传播问题变得明晰、可视、简单和容易求解。但是,几何光学方法主要被用于求解波的相位、波速、空间距离、波的传播方向、角度以及波的极化等有关无线电波的几何参数。而求解无线电波的幅度,还是主要依靠以麦克斯韦方程为基础的波动方法。只是在无损耗的介质中,可以借助于以射线为基础的几何光学来求解波的幅度。
4.2 无线电波在球面分层大气中的折射[1,2,3,4]
4.2.1 球面分层大气中的斯奈尔定律
由上节可知,在准均匀介质中,等相位面是相互平行的空间曲面簇,所以,无线电射线(无线电波传播方向)应是连续的曲线簇,射线是连续的曲线。同样,根据(4.4),在均匀介质中,相函数梯度为常矢量,也就是说,射线是一条直线。
平均而言,地球大气的折射指数的空间分布,可以近似地认为是球面分层均匀的,也就是说,在相同的海拔高度上,折射指数相等,而与地面水平坐标无关,另外,大气作为传播介质,通常也满足几何光学近似条件。在局部空间范围内,这些假定是成立的。
可以证明,在球面分层大气中,我们有[4],
(4.5)
这就是对于球面分层大气的斯奈尔定律,如图所示,其中,为射线出发点T到地心的距离,为地球半径,为射线出发点T的海拔高度,为T点的折射指数,为射线出发点的视在仰角,即T点射线切线的仰角;而,和则分别为射线上观察点Q到地心的距离,折射指数和射线仰角,,为观察点Q离射线出发点T的高度。
4.2.2 射线描迹
为了清楚地描述射线的轨道,如图所示,在已知,和的情况下,可用射线TQ在地面上的投影距离和观察点Q的海拔高度的函数关系来代表射线的轨迹方程,一组和的数据,唯一地确定射线上对应点的空间位置。
现在来求解这个函数关系。
由图可以看出,
(4.6)
所以,
(4.7)
其中,为射线出发点T的海拔高度,为最终观察点的海拔高度,
(4.8)
4.2.3 射线弯曲
射线的弯曲程度可以用射线弯曲角来衡量。所谓的射线弯曲角是指射线上指定两点上的切线之间的夹角。如图所示,射线出发点T与射线上Q点之间的弯曲角是,弯曲角其实就是,从射线出发点T到射线上观察点Q,射线切线偏转的角度。
根据图的几何关系,我们容易导出,
(4.9)
(4.10)
其中,为射线出发点T的海拔高度,为最终观察点的海拔高度,为大气折射指数沿高度的梯度。式中的负号意味着,射线轨道向上凸起时,如图所示,弯曲角为正值,与此相应的折射指数梯度,即折射指数随高度而降低;相反,射
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