机电控制与PLC应用第四章.ppt

习题10 习题11 T0 T1 T2 T3 T4 时序图 习题11 T0 T1 T2 T3 T4 时序图 * 助记符表示指令的功能，常用英文或其缩写来表示； 指令码是指令的代码，用3位十进制数（000-999）表示。大部分基本指令没有指令码，而应用指令几乎都有指令码； 操作数提供指令执行的对象或数据，有1个或多个或无，操作数可为继电器号、通道号或常数，为了区别，在常数前加”#“号。 * 有3个并联的触点组串联，使用AND LD指令时，语句表有两种不同编写方法。后置法是将AND LD指令集中在一起编写，要求触点组的个数应小于等于8，而分置法没有限制。 * 有3个串联的触点组并联，使用OR LD指令时，语句表有两种不同编写方法。后置法是将OR LD指令集中在一起编写，要求触点组的个数应小于等于8，而分置法没有限制。 * 当SET指令的条件满足时置R为ON，当RESET指令的条件满足时置R为OFF。SET和RESET指令常成对使用，一般用SET指令将某继电器置为ON，再用RESET指令将其置为OFF。也可以用单独使用。 SET、RESET指令的执行条件常使用短信号（脉冲信号）。这两条指令的语句之间可以插入别的指令语句。 011是KEEP指令的代码，大部分基本指令没有指令码，而应用指令几乎都有指令码。请注意用该指令编程时语句表的写法。在梯形图中，指令有两个输入端，置位端和复位端。0.01是置位端输入条件，0.02是复位端输入条件。 * * 三个图的功能相同，区别在于，用KEEP指令编程时要用3条语句，当使用保持继电器HR在输出时，具有掉电保持功能；用SET和RESET指令编程时，要用4条语句，但SET和RESET语句之间可以插入别的指令，使用比较灵活，当使用保持继电器HR在输出时，具有掉电保持功能；而用OUT指令输出编程时需要4条语句，无掉电保持功能。 0.01是指令的执行条件，从0.01由OFF变为ON开始，100.02只ON一个扫描周期；从0.01由ON变为OFF开始，100.03只ON一个扫描周期。 * 和互锁程序最大区别，当发生跳转时，JMP和JME指令之间程序段中所有输出、保持继电器、定时器和计数器状态都会保持不变，被跳转的程序段不占用扫描时间。 * 当0.00为OFF时，JMP0到JME0之间的程序不执行，而转去执行JME 0之后的程序，这时100.00和100.01保持转移前的状态，若转移前100.00为OFF，则转移期间也为OFF，即使0.01为ON；当0.00为ON时，JMP0到JME0之间的程序才执行。当两段程序切换时，常用到转移指令，当输入0.00为ON时，执行手动程序而不执行自动程序；当输入0.00为OFF时，跳过手动程序转去执行自动程序。 * 定时器无掉电保持功能， * 通过合理编程，实现接通延时OFF、断开延时ON、断开延时OFF的控制。 * D2+1、D2，以及S+1、S必须属于同一区域种类 * 由于计数器有掉电保护功能，所以用计数器做成的定时器也有该功能 * 自复位定时器加计数器实现500秒延时功能。 * 两个计数器连用，一个计数器的常开触点作为另一个计数器的计数输入，实现计数器容量的扩展，总计数容量为两个计数器SV值的乘积。用初始化脉冲对两个计数器进行初始复位，计数过程中C0自复位。 * 当0.00和0.01同时输入计数脉冲时，计数器不计数。 * 两个计数器连用，一个计数器的常开触点作为另一个计数器的计数输入，实现计数器容量的扩展，总计数容量为两个计数器SV值的乘积。用初始化脉冲对两个计数器进行初始复位，计数过程中C1自复位。则每经过10000*1000s，C1的输出就会ON一次。 * 0.04是SFTR指令的执行条件，W10是控制通道，H10-H11组成可逆移位寄存器。当0.04为ON时，SFTR指令执行移位操作，控制通道的控制位起作用，否则，H10-H11及CY位的数据保持不变。 控制通道W10的bit12-bit15的状态是由0.00-0.03控制的，其作用是：若0.00为ON，则W10.12为1，执行左移位操作；若0.00为OFF，则W10.12为0，执行右移位操作。若0.01为ON，则W10.13为1，即输入数据为1；若0.01为OFF，则W10.13为0，即输入数据为0。此处以0.02的微分信号作为移位信号，每当0.02有OFF变为ON时，W11.00和W10.14都会ON一个扫描周期，由此形成移位脉冲。如果直接以0.02作为移位脉冲，当0.02为ON时，每个扫描周期都要执行一次移位，造成移位失控。若0.03为ON，则W10.15为ON，可逆移位寄存器H10-H11及CY位清0；若0.03为OFF,则W10.15为OFF，此时依据W10.12的状态执行左移或右移操作。H10-H11中数据