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２０16年第 18 卷第3 期 巢湖学院学报 Ｎｏ．3．熏Ｖｏｌ．18．２０16 总第 138 期 Ｊｏｕｒｎａｌ of Ｃｈａｏｈｕ Ｃｏｌｌｅｇｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｎｏ．138 8字型无碳小车设计与分析 龚智强 金张良 邢 刚 陈海波 周晓光 巢湖学院 安徽 巢湖 （ ， 23800 ） 摘 要 文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置 采用齿轮来传 ： ， 递力矩进而带动驱动轮 采用空间机构 实现转向轮的转向 推动小车运动 通过 ， RSSR ， 。 对小车运动轨迹进行优化设计 实现小车按照 字型路线绕过障碍物并呈现周期 ， MATLAB 8 型运动 采用 建模 导入 中进行运动仿真验证 仿真结果与理论分析结果一 。 Pro/E ， ADAMS ， 致 为后续加工无碳小车样机提供依据 ， 。 关键词 字型无碳小车 建模 机构分析 运动仿真 ： ； ； ； 8 Pro/E 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＨ１２２ A １６７２－２８６８ ２０１6 ０3－０065－04 １ 引言 结构及其参数如图 1 所示。 [1]是 全国大学生工程训练综合能力竞赛 教育 部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创 小车的驱动轮为A ， 从动轮B ， 轮A 与轮B 新实践竞赛活动 是基于国内各高校综合性工程 的半径相等 设绕线轮的半径为 当重 ， ， ， Ｒ ＝Ｒ ＝Ｒ r Ａ Ｂ 训练教学平台 为深化实验教学改革 提升大学 锤下落 时 绕线轮转过角度为 其传动比 ， ， ， ， dh d姿 生