利用空间正交约束的相机自标定和三维重建.pdf

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2017-06-01 发布于河南
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利用空间正交约束的相机自标定和三维重建

第卷第期西安交通大学学报 ! # 3789! :# ! ! ! ! ! ! ! ! ! 年月 ! #$$% # ’()*+,’-./0+* /+’1’*2 (*/34)5/16 -;9#$$% 利用空间正交约束的相机自标定和三维重建舒远!谈正!丁礼儒 ! ! !西安交通大学电子与信息工程学院西安# =$$? 摘要提出了一种用幅未标定的图像进行三维重构的算法利用空间组垂直方向的正交结构与其在图 # 9 ! 像平面上消失点的对应关系!线性计算出相机的内参数!再利用组匹配线段计算相机在个视角的运动参 ! # 数!最后根据得到的相机参数采用三角测量法计算空间点的三维坐标值该算法与利用三正交运动的主动标 9 定法相比!把相机的正交运动约束转换成空间正交结构约束!使用简单!适应性强!可直接利用参数未知的手持数码相机拍摄图像进行三维重建对真实的建筑场景图像进行三维重建实验!重建后的三维模型在新视点 9 生成的图像与所观察的场景一致!重构的个平面夹角与实际值的测量误差在之内 # \%Z#\XZ 9 关键词$三维重建#相机标定#计算机视觉中图分类号$ 文献标识码$ 文章编号$ ! # 1A! + $#%!B=. #$$%$#$!B$? ! ! ! ! ! ’)3/5)A/(P’)(75),%#)#1H65//I3/#*%#)(-/+%#*,5.+,%#Q*# A ),)( $ C R5,6%%#)(’%#*,5)#,* $ V54I4# D#%5)# F# G34 $ $ ! # 5CD7787E48;CFG7HICJKHL/HE7GMKFI7H4H IH;;GIH .I0KHIK7F7H (HIO;GJIF .I0KH=$$? @DIHK N N N P $ ! # 47*,5)+, + H7O;8M;FD7LE7GFD;FDG;;LIM;HJI7H