数码相机对三维空间尺度测距研究.pdf

数码相机对三维空间尺度测距研究数码相机对三维空间尺度测距研究 数码相机对三维空间尺度测距研究数码相机对三维空间尺度测距研究 李燕， 马琨， 吴加权 昆明理工大学 莲花校区物理系，云南 昆明 （650093） E-mail: mycateyes_hding@163.com 摘要：摘要：本文给出本文给出了一种由单幅图像得到目标物体深度信息的方法。该方法通过了一种由单幅图像得到目标物体深度信息的方法。该方法通过计算机图像计算机图像 摘要：摘要：本文给出本文给出了一种由单幅图像得到目标物体深度信息的方法。该方法通过了一种由单幅图像得到目标物体深度信息的方法。该方法通过计算机图像计算机图像 处理技术获取相关的图像信息，再结合光学成像原理处理技术获取相关的图像信息，再结合光学成像原理将所用数码相机的实际物理焦距和图将所用数码相机的实际物理焦距和图 处理技术获取相关的图像信息，再结合光学成像原理处理技术获取相关的图像信息，再结合光学成像原理将所用数码相机的实际物理焦距和图将所用数码相机的实际物理焦距和图 像中目标物体的大小均等效到像中目标物体的大小均等效到135相机的标准上，135相机的标准上，由计由计算机编程计算算机编程计算得出目标与测量系统得出目标与测量系统 像中目标物体的大小均等效到像中目标物体的大小均等效到135135相机的标准上，相机的标准上，由计由计算机编程计算算机编程计算得出目标与测量系统得出目标与测量系统 之间的相对位置关系。文章介绍了测量原理，推导出了参数计算公式。实验表明，此系统之间的相对位置关系。文章介绍了测量原理，推导出了参数计算公式。实验表明，此系统 之间的相对位置关系。文章介绍了测量原理，推导出了参数计算公式。实验表明，此系统之间的相对位置关系。文章介绍了测量原理，推导出了参数计算公式。实验表明，此系统 测量精度满足工程测量要求。测量精度满足工程测量要求。 测量精度满足工程测量要求。测量精度满足工程测量要求。 关键词：计算机图像处理；三维空间尺度的测距；数码相机；精度 1.引言：引言： 引言：引言： 三维空间尺度测量在机器人视觉、工业产品的加工和监测以及国防航天等领域都有着广 泛而重要的应用意义。目前，随着计算机、光学和光电子技术的发展，采用光学技术获取被 测量物体三维信息的方法是当前发展极为迅速的一个领域。它主要可以分为两大类：主动三 维传感和被动三维传感[1-3]。前者主要可分为三目立体视觉法、双目立体视觉法、单目视觉 法等方法；后者可分为结构光方法、莫尔条纹法、位相测量法、傅立叶变化轮廓法等方法。 对比以上各种方法的优缺点，针对测量所应用的场景，对空间三维位置测量的要求以及测量 系统必须满足分辨率高、稳定性和可靠性好等特点的情况，我们选用数码相机作为图像传感 器，用本文所提出的等效法来测量目标物体 的位置。该方法具有结构简单、造价低、数 据采集快速、且便于移动，操作方便等优点。 QQ 实验结果对比分析，证实了该方法的有效性 QQ 与可行性。 qq qq ff ff 2 2. . 原理原理 22. . 原理原理 vv uu vv uu 调节照像机的焦距，使照像机相对于被 图(1) 透镜成像 测点处于聚焦位置，并把照像机的像距和焦