基于前馈补偿策略的制粒湿度控制系统设计与实现.pdfVIP

电气传动 2007年第37卷第6期 基于前馈补偿策略的制粒湿度控制系统设计与实现 基于前馈补偿策略的制粒湿度 控制系统设计与实现 唐亚平杨利军 湖南铁道职业技术学院 摘要：介绍了韶关冶炼厂制粒湿度控制系统。构建了一种有前馈补偿的改进型继电反馈控制模型，设计 了由电控阀、水分仪、PLC及工控机组成的上、下位机控制系统，基于组态王6．o软件组态实现了制粒湿度的 数据采集、自动控制、远程监控和报警等功能。 ● 关键词：前馈补偿湿度控制制粒组态王 andRealizationofaGranulation D姻ign HumidityContro¨ingSystem BasedontheFeedforward CompensatiOnSt阿tegy un TangYapingYanglij wasintroduced．This Abstr觚t：Agranulationhumiditycontrollingsystemo{ShaoguanSmeltingFactory thesisconstructedaamelioratedfeedback model谢thfeedforward reIay syStem controlling compensation，de— the andlower it of moisture s培nd controllingsystemcomposed valve， upper computers electro_pneumatic controller)andIPC(industrial data gauge，PLC(pmgrammablelogic personalcomputer)，achievedacquisition， and of automatic，remotealarming monitoring granulationhumiditybyKingview6．O． Keywords：feedforward compensationhumiditycontroUinggfanulationkingview 的滞后，湿度控制回路不能够及时获得控制作用 1 引言 的反馈信息，直接导致传统的PID控制策略在此 制粒过程是冶炼等行业烧结系统中的关键工 失效； 序之一，在韶关冶炼厂生产中，混料制粒工艺包括 2)系统数学模型未知，被控对象为一动态过 进料、搅拌、出料3个基本过程，都是动态进行的。 程，系统建模困难。为此，许多现有的针对确定数 矿料经履带送人制粒圆筒，通过加水和搅拌在输 学模型通过解析方法设计控制器的控制算法在此 出口得到适宜湿度的矿料。制粒工艺流程如图1 无能为力。 所示。