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第 22 卷 第 2 期 电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报 Vol . 22 No . 2 20 10 年 4 月 　　　　　　　　　　　　 Proceedings of t he CSUEPSA 　　　　　　　　　　　　　Ap r . 　20 10 球磨机混合优化前向神经网络 PID 解耦控制系统 1 1 1 2 程启明 , 程尹曼 , 汪明媚 , 郑 　勇 ( 1. 上海电力学院电力与自动化学院 , 上海 200090 ; 2 . 上海华为技术有限公司 , 上海 200040) 摘要 : 针对球磨机制粉系统的多变量 、强耦合 、非线性和时变性等特点 ,提出球磨机的混沌 P SO 与 B P 混合优 化前向神经网络 PID 解耦控制系统 。在这种控制器中 , PID 控制器的控制参数采用神经网络进行 自适应整 定 ,神经网络的权值采用混合优化算法进行调整 。仿真结果表明该控制方法跟踪快 、鲁棒性强 、解耦好 ,控制 品质优于传统 P ID 解耦控制方法 ,较好地解决了球磨机的时变性 、耦合性等问题 。 关键词 : 球磨机 ; 混沌粒子群优化 ; 反向传播算法 ; 比例积分微分控制 ; 前向神经网络 中图分类号 : TP273 . 5 　　文献标志码 : A 　　文章编号 : (20 10) Feedf or ward Neural Net work PID Decoupl ing Control System Based on Hybrid Optimization Algorithm f or Ball Mill C H EN G Qiming1 , C H EN G Yinman1 , WAN G Mingmei1 , ZH EN G Yon g2 ( 1. College of Elect ric Power and A uto mation , Shanghai U niver sit y of Elect ric Power , Shanghai 200090 , China ; 2 . Shan ghai Huawei Technolo gie s Co . , L t d . , Shanghai 200040 , China) Abstract : Aiming at t he multivariable , st rong coup ling , nonlinear and timevarying charact eri stics of t he ball mill p ulverizing sy st em , t he forwar d neural net work PID cont roller ba sed on chao s PSOB P hybrid op timization algorit hm s for decoup ling cont rol sy st em of ball mill i s p ropo sed . In t hi s cont roller , t he cont rol p aramet er s of PID cont roller are adap tively adj u st ed by neural network , t he weight s of ne