基于Modbus协议的工业自动化网络规范—基于串行链路与TCP／IP的Modubs应用协议.pdfVIP

维普资讯 基于Modbus协议的工业 自动化网络规范 — — 基于串行链路和TCP／lP的Modbus应用协议 丛 航 孙 昕 欧阳劲松 (1．北方交通大学，北京市 100044；2．机械工业仪器仪表综合技术经济研究所，北京市 100055) 摘【 要】本文在说明Modbus应用协议的基础上，详细地阐述了如何在串行链路上和在TCP／ IP上实现Modbu~应用协议的传输。 键词】Modbus应用协议 串行链路 TCP／IP 引言 启动Modbus事务处理，并创建Modbus应用数据单元。 Modbus应用协议是工业控制领域中的一种应用层协 议。具有开放性和透明性。近几年来，随着Modbus应用协 议不断拓展．已经将WebSever、TCP／IP、工业以太网等 关键技术引入到Modbus应用协议解决方案中，形成了 Modbus应用协议族，基于Modbus应用协议族的工业以太网 图1 Modbus帧 解决方案已经逐渐应用干各种现场级测控领域。 功能码向服务器指示将执行哪种操作。用一个字节编 基于串行链路和TCP／IP的Modbus应用协议是根据ISO 码Modbus数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 各层模型定义的两个通信规范。基于串行链路的Modbus协 1—255(128—255为异常响应保留)。当从客户机向服务 议与TIA／EIA标准232一F和485一A有关；基于TCP／IP的 器设备发送报文时，功能码域通知服务器执行哪种操作。向 Modbus协议与IETF标准RFC793和RFC791有关。 一 些功能码加入子功能码来定义多项操作。 1Modbus应用协议 从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信 Modbus应用协议是OSI模型第7层上的应用层报文传 息，服务器使用这个信息执行功能码定义的操作，这个域还包 输协议，可用于连接在不同类型总线或网络的设备问的客户 括离散量或寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数 机／服务器的通信。在TCP／IP以太网、各种媒体上的异步串 据节数。 行传输1日A厂rIA一232一E、EIA一422、ElNTIA一485一A、光纤、 在某种请求中，数据域可以是不存在的 lO长度 )。 无线等等)以及ModbusPLUS高速令牌传递网络的连接中使 在这种情况下，服务器不需要任何附加信息。功能码仅表示 用Modbus协议。 操作 。 1．1 应用数据单元 如果在一个正确接收的ModbusADU中，不出现与请 Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议 求Modbus功能码有关的差错，那么服务器至客户机的响应 数据单元 (PDU)o为了在特定总线或网络上进行Modbus协 数据域包括请求数据。如果出现与请求Modbus功能码有关 议映射，在应用数据单元 (ADU)上引入一些附加域。如图1 的差错，那么域包括一个异常码，服务器应用能够使用这个 所 示 。 域确定下一个执行的操作。 Modbus应用协议建立客户机启动的请求格式。客户机 例如。客户机能够读一组离散量输出或输入的开 ／关状 维普资讯 态，或者客户机能够读 ／写一组寄存器的数据内容。 造数据的方法。每个设备根据其应用都有自己的数据结构。 当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正 图2示出了带有4个独立块的设备中的数据结构，这个 常 (无差错 )响应