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机械 设计与制造 第2期
70 Machinery Design Manufacture 2012年 2月
文章编号:1001—3997(2012)02—0070—03
基于三维精密位移工作台的显微图像拼接测量系统木
}withlargetravel,nanometerlevelandmeasurement,ⅡmathematicmodelforcalibratingCCDcameraswith{
litsownmeasuringsystemandcalculatingtheanglesbetweenCCDandlevelworktablesisestbalishedf。{
;solvetheproblemthattheCCDcalibr~ionandnaglemeasurementofgeneralmeasurementsystemdepend 《
}enlragesthescopeofcrossmeasurement.Thereforetheproblemoflateralresolutionnadthemeasurement{
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显微图像的获取、识别和评定是基础研究最常用最重要的 约了拼接对测量视场面积的扩大,特别是当重叠区域没有明显的
技术之一。传统显微镜的视场是有限的,分辨率越高,数值孔径越 特征时,甚至会出现无法匹配的情况。
大,视场越小。 为解决上述问题,设计了一种基于三维位移工作台的大面
将被测物不同部分进行多场摄像,图像拼接根据多幅图像 积无缝无特征显微图像拼接测量系统。
间的相互约束关系,把多幅单元图像统一到一个坐标系之下,从 2 0量系统的设计
★来稿 日期 :2011—04—25 -k基金项 目:国家自然科学基金项 目,湖北省自然科学基金项 目(20o9cDAO32,2010CDB01801)
第2期 王生怀等:基于三维精密位移工作台的显微 图像拼接测量系统 71
反射镜Pl,从而可实现显微图像测量。重点在与显微图像测量。 为上下层叠式,Z方向上的驱动机构垂直放置且安装在整-tN量系
2.3三维精密位移工作台的设计 统底座的立柱上。各方向粗驱动采用交流伺服电机配合精密丝杠和
直线导轨进行驱动,精驱动采用压电陶瓷配合柔l生铰链进行驱动,
每个方向的两级驱动共用—个计量光栅,如图3所示。粗、精两级驱
动采用—个检测系统,可有效的避免测量误差。
3测量系统的工作原理
采用如图2所示的复合光路系统,旋转反射镜 |pI,光投射到
反射镜后不被反射回分光棱镜产生干涉,构建了光学显微图像测
量系统 。被测样品置于X/Y向水平位移工作台上 ,由z向垂直位
移工作台将光学显微系统进行自动聚焦。被测样品经过显微镜放
大后成清晰的像,由图像采集卡采集后输入到计算机中,由计
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