1-3运算坐标表示.ppt

第一章 几何空间中的向量 第三节 向量运算的坐标表示 仿射坐标系（了解） 空间直角坐标系 向量运算的坐标表示（重点） 2、仿射坐标系定义 * * 一、 仿射坐标系 1、仿射坐标系存在性定理 说明： 1. 三个不共面的向量就足以表示空间中的所有 其它向量。 2. 对于选定的三个不共面的向量，没有要求它 们一定互相垂直。 3、向量坐标化 取定仿射坐标系后， 因此几何空间的向量与3元有序组是一一对应 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 二、 空间直角坐标系（特殊仿射坐标系） Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 1、直角坐标系概念 z i j k M o x y C A B z y x N 2、 空间上两点间距离公式 3、方向余弦的坐标表示式. 1). 方向角: 非零向量 与x, y, z 轴正向夹角?, ?, ?, 称为 的方向角. 2). 方向余弦: 方向角的余弦 cos?, cos?, cos?, 称为方向余弦. 3). 方向余弦的坐标表达式 故有 ax =| | ? cos? ay =| | ? cos? az =| | ? cos? a ? y z x 0 ? ? 设 =(ax, ay, az) 又： 由上式可得 cos2? +cos2? +cos2? = 1 设ao是与a同向的单位向量 = (cos? , cos? , cos? ) 二、向量运算的坐标表示 1、线性运算坐标表示 设? = (x1, x2, x3), ? = (y1, y2, y3), 则 (k1x1+k2y1, k1x2+k2y2, k1x3+k2y3). k1?+k2? = 例. 设两个定点为P1(x1, y1, z1)与P2(x2, y2, z2), 若点P(x, y, z)把有向线段P1P2分成定比?, 即P1P = ?PP2 (? ? ?1), 求分点P的坐标. x y z P1 P O ? ? P2 ? ? OP?OP1 = ?(OP2?OP ) ? OP = OP1+?OP2 1+? y = y1+?y2 1+? , x = x1+?x2 1+? , z = z1+?z2 1+? . ? 设 2、内积坐标表示 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 解 设 3、向量积坐标表示 提示：咋判断 等等正负号？ 向量积可用二阶行列式表示 提示： 1、行列式是一种运算符号，如同加法减法一样 2、三阶行列式计算方法（递推法） 3、行列式交换后面两行会怎么样？ 向量积还可用三阶行列式