TM351A采用SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真.pdf

微电机 　2006年 　第 39 卷 　第 9 期 (总第 156期 ) 中图分类号 : TM 351　TM 34 1　　　　　　文献标识码 : A 　　　　　　文章编号 : (2006) 采用 SVPWM 的永磁同步电动机系统建模与仿真 安群涛 , 李 　波 , 王有琨 (哈尔滨工业大学电气工程系 , 哈尔滨 　15000 1) 摘 　要 : 为了兼顾永磁同步电动机的成本和控制性能 , 在分析永磁同步电动机数学模型的基础 上 , 基于 M atlab / Sim u link 建立了永磁同步电动机磁场定向控制系统仿真模型 。重点阐述了电压 ( ) 空间矢量脉宽调制 SV PWM 的原理及算法 , 给出了利用 Sim u link 的实现方法 。该模型较之以往 论文给出的滞环电流控制型永磁同步电动机系统更具有普遍性和实用性 。仿真结果证明了该模型 的有效性 , 并验证了其他控制算法 , 为永磁同步电动机系统的设计和调试提供了思路 。 关键词 : 永磁同步电动机 ; 磁场定向控制 ; 建模 ; 空间矢量脉宽调制 M odeling and S im ula tion of PM SM Sy stem U sin g SVPWM AN Quntao, L I Bo, WAN G Youkun (D ep t. of E lectrical Engineering, H arb in In stitu te of Techno logy, H arb in 15000 1, Ch ina) A BSTRAC T : A t the ba sis of analysis of model of Perm anen tM agnet Synchronou sMotor, th is p ap er e s tab lished the sim u lation model of fieldorien tated con tro l system of PM SM ba sed on M atlab / Sim u link. Princip le of SV PWM wa s exp atiated, and imp lem en t m ethod wa s given in th is p ap er. The rea sonab ility and validity have been te stified by the sim u lation re su lts, other con tro l arithm etic can be validated and th is m ethod offers a though tway for de sign ing and debugging actual motors. KEY W O RD S: PM SM ; F ieldorien tated con tro l; System modeling; SV PWM 解耦控制 , 能达到良好的控制特性 [ 3 ] 。 0　引　言 忽略铁心饱和和电机绕组漏感 , 假设气隙中磁 ( ) 永磁同步电动机 PM SM 控制特性 良好 , 结构 势呈正弦分布 , 忽略