十章 直流电机.pptVIP

第9章 直流电动机(4学时） 第9章 直流电动机 1. 了解直流电动机的基本构造和工作原理。 2. 掌握他励（并励）和串励直流电动机的电 压与电流的关系式，接线图、机械特性。 3. 搞清他励（并励）和串励直流电动机的起 动、反转和调速的基本原理和基本方法。 9.1 直流电机的构造 9.1.1 直流电动机的构造 9.2 直流电机的基本工作原理 9.2 直流电机的基本工作原理 9.3 直流电动机的机械特性 9.3 直流电动机的机械特性 9.4 并励电动机的起动与反转 起动 2.起动方法 3.注意事项 2.反转 9.5 并励(他励)电动机的调速 由于电动机一般是在额定状态下运行的，它的磁路已接近于饱和，所以在一定负载下，通常是减小磁通调速（Φ＜ΦN），转速上调（n＞nN）。 电源电压U保持恒定时，减小磁通Φ。由于机械惯性，转速n不立即发生变化，于是反电动势E=kEΦn减小，电枢电流Ia随之增加。由于Ia增加的影响超过Φ减小的影响，所以转距T=KTΦIa也就增加。如果阻转距TC（TC=T2+T0）不变，则T＞TC，转速n上升。随着n的升高，反电动势E增大，Ia和T也随着减小，到T=TC时，电动机维持在较原来较高的转速运行。 9.5.2 改变电压调速 ?一般电动机都处在额定状态下运行，在进行调压调速时，为保证电动机的绝缘，一般是将电动机的电压下调U＜U N，而转速也下调n＜nN。 ?当磁通Φ保持恒定时，减小电压U。由于机械惯性，转速n不立即发生变化，反电动势E也暂不变化，于是电枢电流Ia减小，转距T也减小。如果阻转距TC（TC=T2+T0）不变，则T＜TC，转速n下降，随着转速n的降低，反电动势E也减小。Ia和T也随着增大，直到T=TC时，电动机维持在较原来较低的转速运行。 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 9.1 直流电机的构造 9.2 直流电机的基本工作原理 9.4 并励电动机的起动与反转 9.3 直流电动机的机械特性 9.5 并励(他励)电动机的调速 本章要求 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起 动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或 者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动 机驱动。 直流电机的优点： (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 应用: 1) 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 2) 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等 N S · · · · · · · · · · · · N S 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。 2. 转子(电枢) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 1. 磁极 永磁式: 由永久磁铁做成。 励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电， 形成电磁铁。 励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称 为励磁。 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。 电枢绕组：单个绕组元件组成。 用来在电机中产生磁场。 1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 9.1.2 直流电机的分类 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 U Uf Ia M + _ + _ If 他励 Ia U M + _ If + _ I E 并励 4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 U Ia + _ If M 复励 U + _ I M Ia I U – + S b N a c d 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 U – + U – + 电刷 换向片 U – + I F F T n 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 直流电，以保 持转矩方向不 变。 U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感